目的:對運行於STM32的嵌入式代碼程序進行加密
編譯環境:IAR Embedded System for ARM5.5
一.STM32Flash組織
STM32的Flash包括主存儲器(HD版本,512KB)+信息塊。信息塊包括2KB的系統存儲器(用於系統自舉啟動代碼)和16字節的選項字節(8個字節數據+8個字節數據的反碼)。
二、STM32讀保護
STM32讀保護是通過設置RDP選項字節,然后在系統重新復位加載了新的RDP選項字節后啟動的。當保護字節被寫入相應的值以后:
●通過從內置SRAM或FSMC執行代碼訪問主閃存存儲器的操作,通過DMA1、DMA2、JTAG、SWV(串行線觀察器)、SWD(串行線調試)、ETM和邊界掃描方式對閃存的訪問都將被禁止。
●只允許從用戶代碼中對主閃存存儲器的讀操作(以非調試方式從主閃存存儲器啟動)。
●第0~3頁(小容量和中容量產品),或第0~1頁(大容量和互聯型產品)被自動加上了寫保護,其它部分的存儲器可以通過在主閃存存儲器中執行的代碼進行編程(實現IAP或數據存儲等功能),但不允許在調試模式下或在從內部SRAM啟動后執行寫或擦除操作(整片擦除除外)。
●所有通過JTAG/SWD向內置SRAM裝載代碼並執行代碼的功能依然有效,亦可以通過JTAG/SWD從內置SRAM啟動,這個功能可以用來解除讀保護。當讀保護的選項字節轉變為存儲器未保護的數值時,將會執行整片擦除過程。
●可以使用系統啟動程序解除讀保護(此時只需執行系統復位即可重新加載選項字節),芯片自動擦除Flash所有內容。
三.STM32的加密
1.使用系統啟動程序STM32 Flash Loader demonstrator將Flash設置為讀保護。
所有以調試工具、內置SRAM或FSMC執行代碼等方式對主存儲器訪問的操作將被禁止,只允許用戶代碼對主Flash存儲器的讀操作和編程操作(除了Flash開始的4KB區域不能編程)。用戶代碼允許自主編程可以實現IAP或者數據存儲等功能。
這樣破解者將不能用調試工具、內置SRAM或者FSMC執行代碼等方式讀出Flash中的代碼。破解者也不能使用系統啟動程序讀取代碼,因為要解除讀保護,將執行整個芯片的擦除操作。
2.主程序中使用設備ID保護
即使將Flash設置為讀保護,破解者也可以通過IAP下載自己的一段小程序,從而讀出Flash中的內容。因此,還需要利用設備的唯一ID進行加密保護。在主程序中,加入對設備唯一ID的檢測,這樣即使破解者讀出了芯片中的二進制碼,也不能用這個二進制碼去復制新的器件。具體實現方法:
(1)在應用程序中定義1個(32位甚至更多)const變量,變量值全為0xFF。每次啟動程序時,檢查const變量值如果全為0xFF,就讀器件的唯一ID,通過Flash編程寫入該const變量中(因為全是0xFF,所以可以編程寫入)。
(2)在程序中多個地方檢查const變量,如果變量值不為0xFF並且與設備ID不一致,就執行與功能無關代碼(比如自擦除)。
這樣,即使破解者讀出了芯片中的二進制碼,因為這份二進制碼包含了設備唯一ID,具有唯一性,所以不能復制到其他芯片中。
為了避免破解者利用反匯編,根據芯片ID數據在二進制文件中查找對應相同數據的位置從而破解,可以將ID拆散成不同的組合,並且寫到不同且不連續的地方。更進一步,可在程序中檢測多份這樣的分散ID,以增加反匯編的難度。或者將CPUID進行加密,Flash中存儲加密后的結果。
四.程序加密的實現
//加密后的CPUID volatile const static uint32 CPUIDEncrypt = 0xFFFFFFFF; //寫入加密數據 void WriteEncrypt(void) { //第一次燒寫:將UID寫入到Flash中 if(CPUIDEncrypt==0xFFFFFFFF) { uint32_t CpuID[3]; //獲取CPU唯一的ID CpuID[0]=*(vu32*)(UID_BASE); CpuID[1]=*(vu32*)(UID_BASE+4); CpuID[2]=*(vu32*)(UID_BASE+8); //加密算法,很簡單的加密算法 uint32_t EncryptCode=(CpuID[0]>>3)+(CpuID[1]>>1)+(CpuID[2]>>2); FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR); FLASH_ProgramWord((uint32_t)&CPUIDEncrypt, EncryptCode); FLASH_Lock(); } } //判斷加密 bool JudgeEncrypt(void) { uint32_t CpuID[4]; //獲取CPU唯一的ID CpuID[0]=*(vu32*)(UID_BASE); CpuID[1]=*(vu32*)(UID_BASE+4); CpuID[2]=*(vu32*)(UID_BASE+8); //加密算法,很簡單的加密算法 CpuID[3]=(CpuID[0]>>3)+(CpuID[1]>>1)+(CpuID[2]>>2); //檢查Flash中的UID是否合法 return (CPUIDEncrypt == CpuID[3]); }
1、將寫入加密數據和判斷加密兩個功能分開。寫入加密在PrsCtrlTask開始的地方;而判斷加密分布到程序的各個角落。
2、非常重要的是CPUID加密值的定義一定要加“volatile”類型:
volatile const static uint32 CPUIDEncrypt = 0xFFFFFFFF;
否則按速度優化編譯,在判斷加密值,不會重新讀取加密值,導致判斷出錯。
3、在工程選項Options->Debugger->Download中選擇: use flash loader
否則主程序中對Flash編程將不成功。
參考資料:
STM32F10x微控制器參考手冊(2009年12月第10版).pdf