STM32之延時功能

本文介紹如何使用STM32 SysTick系統定時器實現延時功能。

本文適合對單片機及Ｃ語言有一定基礎的開發人員閱讀，MCU使用STM32F103VE系列。

 

1.1.    介紹

SysTick—系統定時器是CM3內核中的一個24bit 的向下遞減的計數器，計數器每計數一次的時間為 1/SYSCLK，當計數器值遞減到0的時候，將自動重裝載計數初值，開始新一輪計數系統，可以用SysTick實現簡單的延時函數。

1.2.    說明

SysTick_Config()函數設置計數器重裝載值，將當前值設置為0，並使能定時器。

1.3.    操作

直接調用delay_us()和delay_ms()函數即可。

 

void delay_us(__IO uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    
    //將一次計數器時間設置為1us
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);
    
    for(i = 0; i < us; i++)
    {
        // 當計數器的值減小到0的時候，CTRL寄存器COUNTFLAG會置1
        while( !((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) );
    }
    // CTRL寄存器ENABLE寄存器置零，關閉SysTick定時器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
}

void delay_ms(__IO uint32_t ms)
{
    uint32_t i;    

    //將一次計數器時間設置為1ms
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        // 當計數器的值減小到0的時候，CTRL寄存器COUNTFLAG會置1
        while( !((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) );
    }
    // CTRL寄存器ENABLE寄存器置零，關閉SysTick定時器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

 

main()函數

int main(void)
{    
    while (1)
    {
        delay_us(100);
        delay_ms(100);
    }
}

 

仿真結果

 編譯完成后，點擊開始仿真，單步執行，可以在下方狀態欄查看程序執行時間。

      

可以看到在delay_us(100)函數執行前后時間差距大約是0.0001s，也就是100us，而delay_ms(100)函數執行前后時間差距大約是0.1s，也就是100ms，因此延時功能正確。

 

源碼下載：（不包括工程文件和庫文件）

https://files.cnblogs.com/files/greatpumpkin/Delay.zip