//粗延時函數，微秒
- void delay_nus(u16 time)
- {
- u16 i=0;
- while(time--)
- {
- i=10; //自己定義
- while(i--) ;
- }
- }
//毫秒級的延時
- void delay_nms(u16 time)
- {
- u16 i=0;
- while(time--)
- {
- i=12000; //自己定義
- while(i--) ;
- }
- }
運用SysTick來實現准確定時：
- SysTick_Config(SystemCoreClock / 10) 函數的形參就是systick重裝定時器的值。
- systick計數頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
- SysTick是1個24bit遞減計數器，通過對SysTick控制與狀態寄存器的設置，可選擇HCLK時鍾(72M)或HCLK的8分頻作為SysTick的時鍾源。//V3.5默認為HCLK時鍾
- SysTick的重裝寄存器決定了定時器頻率。
- 若SysTick的時鍾源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz
- 所以 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)； 就是1ms時基。
SysTick的初始化設置：
void Init_SysTick(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //注意：3.5庫中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。
while(1);
}
延時函數：
__IO uint32_t TimingDelay;
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
中斷函數：
extern __IO uint32_t TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
delay_ms(1000);