天給大家介紹一下ABB機器人安全板和幾種安全保護模式。
機器人系統可以配備各種各樣的安全保護裝置,例如門互鎖開關、安全光幕和安全墊等等。最常用的是機器人單元的門互鎖開關,打開此裝置可暫停機器人.
控制器有四個獨立的安全保護機制,分別為常規模式安全保護停止(GS)、自動模式安全保護停止(AS)、上級安全保護停止(SS)和緊急停止(ES)
控制原理:當3—4之間斷開后,機器人進入急停狀態，1—2的NC觸點斷開。
機器人緊急停止安全保護
控制原理:當3—4之間斷開后,機器人進入急停狀態，1—2的NC觸點斷開。
連接說明：
1、將X1和X2端子第3腳的短接片剪掉。
2、ES1和ES2 分別單獨接入NC無源接電。
3、如果要輸入急停信號，就必須同時使用ES1和ES2。
機器人緊急停止安全保護
控制原理：當5—6、11—12之間斷開后，在自動狀態下的機器人進入自動模式安全保護停止狀態。
連接說明:
1、將第5、11腳的短接片剪掉。
2、ASl和AS2分別單獨接入NC無源接點。
3、如果要接入自動模式安全保護停止信號，就必須同時使用AS1和AS2