warp（圖像仿射變換）

仿射變換是一種二維坐標（x，y）到二維坐標（u，v）的線性變換。

對應的齊次坐標矩陣表示形式為：

仿射變換特點：

• 直線經仿射變換后依然為直線；
• ’直線之間的相對位置關系保持不變，平行線經仿射變換后依然為平行線，且直線上點的位置順序不會發生變化；
• 非共線的三對對應點確定一個唯一的仿射變換；

經仿射變換后，圖像關鍵點依然構成三角形，但三角形形狀已經發生變化。

總結：就是乘了一個矩陣，矩陣的特征向量決定了圖像變換的方向。