【咬尾中斷】
在處理器在響應某些異常時，如果又發生其他異常，但它們優先級不夠高，則它們會被阻塞。
那么，在當前的異常執行返回后，系統處理懸起的異常時，倘若還是先POP，然后又把POP處理的內容PUSH回去，那么就白白浪費CPU時間了。因此，Cortex-M3不會再POP這些寄存器，而是繼續使用上一個異常已經PUSH好的結果，消除POP和PUSH操作的耗時。
這么一來，看上去好像后一個異常把前一個的尾巴要掉了，前前后后只執行了一次PUSH/POP操作。於是，這兩個異常之間的“時間溝”就變窄了很多，如圖所示：
和常規中斷處理（ARM7）的比較：
【晚到中斷】
Cortex-M3的中斷處理還有另一個機制，它強調了優先級的作用，這就是“晚到的異常處理”。
當Cortex-M3對某異常的響應序列還處在早期：入棧的階段，尚未執行其他服務程序時。如果此時收到了更高優先級異常的請求，則本次入棧就成了高優先級中斷做的了。入棧后，將執行高優先級的異常服務程序。可見，高優先級的異常雖然來晚了，卻因為優先級高使得服務程序可以被先處理，低優先級異常的入棧操作則變成了為高優先級異常的入棧。
比如，若在響應某低優先級異常#1的早起，檢測到了高優先級異常#2，則只要#2沒有太晚，就能以“晚到中斷”的方式處理，在入棧完畢后執行ISR#2。如圖所示：
如果異常#2來得太晚，以至於已經執行了ISR#1的指令，則按普通的搶占處理，這會需要更多的處理器時間和額外32字節的堆棧空間。在ISR#2執行完畢后，則以“咬尾中斷”的方式來啟動ISR#1的執行。
參考摘錄：
《Cortex-M內核系列和STM32-講座2教程.pdf》
《ARM Cortex-M3權威指南.pdf》