沒錯！這個是我的畢業設計！！！
整個電子信息學院唯一一個優秀畢業設計
拿到這里炫耀了
實物如下：
電腦端顯示效果：
自動駕駛實現過程：
1． 收集圖像數據。建立局域網，讓主機和Raspberry Pi在同一局域網下，建立Socket套接字進行數據交換，Raspberry Pi把攝像頭采集到的視頻幀流以JPEG格式發送給PC主機，主機定義幾個按鍵通過藍牙發送數據到Arduino上控制小車手動駕駛，每次按鍵按下后保存一張圖像和對應的標簽。需要反復的在場地上訓練幾次來增加數據量。
2． 訓練神經網絡。把收集好的數據拿給神經網絡，調整神經網絡訓練迭代次數和神經網絡隱藏層的節點數，然后進行訓練，這個過程可能要重復很多次，最終達到一個最好訓練效果，生成神經網絡的模型，如何實現最好的訓練效果實際上需要第三步來驗證的。如果經過多次修改參數訓練仍沒有達到一個好的效果，說明第一步收集的圖像數據特點不夠鮮明或數據量的個數不夠多，需要刪掉之前的收集的數據，再重新收集數據再進行訓練，這個過程也可能需要很多次，而且需要一個大一點的模型道路場地，對一個模型道路訓練成功需要幾個小時甚至1天的時間。
3． 實現自動駕駛。建立局域網，把Raspberry Pi采集的圖像發送到主機上，主機把拿到的圖像給訓練好的神經網絡模型，然后生成對應的標簽。主機和Arduino之間通過藍牙串口進行通信，把標簽對應的指令發送給Arduino，arduino接到數據后進行邏輯判斷讓模型車做出反應，通過馬達驅動器作用到小車上，讓小車進行自動駕駛。
程序地址：https://github.com/LiuXinyu12378/AutoRC