問題引入：
用一句話回答以下問題：
- 什么是寄存器？
- 什么是寄存器映射？
- 什么是存儲器映射？
（本章重點在 1.1.3 和 1.1.4）
1.1 STM32芯片實物圖
（圖）
- 學會看絲印圖
- 芯片型號、內核提供商等其他信息
- 學會辨別正方向（芯片上的小圓點與PCB上的小圓點對應）
- 以小圓點為基礎，逆時針旋轉，從1號引腳開始遞增（圖）
- 如果芯片上沒有小圓點，那么就把絲印圖正對着自己，左上角的引腳為1號引腳，同樣逆時針旋轉遞增。
- 所有芯片的引腳排列都是逆時針的，無論是LQFP還是DIP封裝的。
1.2 STM32芯片架構簡圖
（圖）
芯片主要是由內核和外設組成。
內核（主控制器）：
- Cortex - M4內核（由Arm公司設計）用於控制外設。
外設（從控制器）：
- Flash、Sram、USART、GPIO、IIC、SPI等（由Soc公司設計）
總線：
-
內核與外設通過總線連接，其分為：I（指令）、S（系統）、D（數據）總線。
-
幾個總線同時訪問某個外設或者內核，產生競爭的時候，總線矩陣會使用調度算法進行仲裁。
-
STM32F42xx的總線接口
(圖)
- 黃色為主控制器，紅色為從控制器。
- 指令總線主要訪問Flash，程序可以從內置Flash、外置Flash和Sram中啟動。
- 總線交叉處有圓點，說明可以連接，例如：程序只能存儲在Sram1中，不能存儲在Sram2中。
- 數據總線主要用於取常量。常量的存儲區域和程序的存儲區域是一樣的。
- 系統總線主要訪問Sram和寄存器。
1.3 存儲器映射
-
存儲器本身是不具有地址信息的，地址信息是由用戶或者廠商分配的，為存儲器重新分配地址的過程即為存儲器映射。
-
Cortex - M4內核是32位的，可以尋址2的32次方，也就是4GB（0x0000 0000 - 0xFFFF FFFF）的內存空間，
-
這4GB的內存空間被分成了8個Block，每個Block都有特定的功能，每個Block大小為512MB。（教程里有每個Block的功能划分）
-
Block0用於設計Flash，429IGT6只用了1MB。
-
Block1用於設計Sram，用於存儲變量，429IGT6用了256KB，被分成了三個部分：Sram1為112KB，Sram2為16KB，Sram3為64KB。
-
Block2用於設計片上外設。外設根據速度不同被分成四條總線進行控制：AHB1、AHB2、APB2、APB1。
（圖）
-
Block3是FMC的bank1 - bank2，用於擴展外部存儲，一個bank為256MB，板上拓展了一個大小為8MB的Sram。
-
Block4是FMC的bank3 - bank4
- 四個bank通過一個片選信號控制四片拓展芯片 。
-
Block5用於FMC
-
Block6用於FMC
-
Block7為Cortex - M4的內部外設，是由Arm公司設計的，如：NVIC等。
-
-
通過地址和偏移量間接訪寄存器。
1.4 寄存器映射
問題引入：
- 如何通過控制寄存器的方法，讓GPIOH的16個引腳均輸出高電平？
通過絕對地址訪問內存單元：
//GPIO端口全部輸出高電平
*(unsigned int *)(0x40021C14) = 0xFFFF;
-
0x40021C14是輸出數據寄存器OCR的地址，如何找到？
- 在《STM32中文參考手冊》2.3.1 嵌入式SRAM這節中，可以查到GPIOH外設的起始地址為0x4002 1c00。
- 在 7.4.6 GPIO端口輸出數據寄存器這節中，可以查到偏移地址為0x14。
-
（unsigned int *）的作用是什么？
- 0x4002 1c14是我們人為理解的地址，但是直接寫在程序中，只是一串十六進制常量，需要將其強制類型轉換為指針類型，才能使用間接訪問運算符訪問該地址內存的數據。
通過寄存器別名方式訪問內存單元：
#define GPIOH_ODR *(unsigned int *)(0x40021C13)
GPIOH_ODR = 0XFF;
什么是寄存器？
- 給具有特定功能的內存單元取一個別名，這個別名就是寄存器，給已經分配好地址的特定內存單元取別名的過程叫做寄存器映射。
什么是存儲器映射？
- 給存儲器分配地址的過程叫做存儲器映射，再分配一個地址的過程叫做重映射。