stm32寄存器版學習筆記04 定時計數器中斷

　　STM32共有8個定時計數器，其中TIME1和TIME8是高級定時器，TIME2~TIME5是通用定時器，TIME6和TIME7是基本定時器。以TIME3為例總結定時計數器的基本用法。

1.TIM3的配置步驟

①TIM3時鍾使能

　　APB1外設復位寄存器 (RCC_APB1RSTR)　　

置1開啟。清0關閉。

第一位對TIM3的時鍾使能

　　Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1;　　//使能TIM3時鍾

　　APB2外設時鍾使能寄存器(RCC_APB2ENR)

 

②設置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值

通過這兩個寄存器來設置自動重裝的值以及分頻系數。

　　自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)

 

　　預分頻器(TIMx_PSC)

 

③設置TIM3_DIER允許更新中斷

　　中斷使能寄存器(TIMx_DIER)

0：禁止更新中斷。1：允許更新中斷

因為要使用TIM3的更新中斷，所以設置DIER的UIE為為1，使能更新中斷。

　　Eg:　　TIM3->DIER|=1<<0;   //允許更新中斷

 

④允許TIM3工作

　　控制寄存器1(TIMx_CR1)

CEN:使能計數器 位0  0：禁止計數器； 1：使能計數器。

　　Eg:　　TIM3->CR1|=0x01;    //使能定時器3

　　  或 　　TIM3->CR1|=1<<0;

 

⑤TIM3中斷分組設置

直接調用MY_NVIC_Init()函數

Eg：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//搶占1，子優先級3，組2

 

⑥編寫中斷服務函數

　　狀態寄存器(TIMx_SR)

Eg：　　if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷

　　編寫定時器中斷服務函數，從而處理定時器產生的相關中斷。在中斷產生后，通過狀態寄存器的值來判斷此次產生的中斷屬於什么類型。然后執行相關的操作，這里使用的是更新(溢出)中斷，所以在狀態寄存器SR的最低位。處理完中斷之后應該向TIM3_SR的最低位寫0，來清除該中斷標志。

 

 

　　Eg://定時器3中斷服務程序
　　void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3_Int_Init(5000,7199);　　//10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//500ms中斷一次
　　{
　　　　if(TIM3->SR&0X0001)　　//溢出中斷
　　　　{
　　　　　　//add your code
　　　　}
　　　　TIM3->SR&=~(1<<0);　　//清除中斷標志位
　　}

 

2.關於溢出事件的計算

　　因為Stm32_Clock_Init函數里面已經初始化APB1的時鍾為2分頻，所以APB1的時鍾是32MHz(系統時鍾72MHz)。

　　從STM32內部時鍾樹圖可知:當APB1的時鍾分頻數為1時，TIM2~7的時鍾為APB1的時鍾；而如果APB1的時鍾分頻數不為1，那么TIM2~7的時鍾頻率是APB1時鍾的兩倍。因此TIM3的時鍾為72MHz，再根據arr和psc即可計算中斷時間

　　　　　　　　　　Tout = ( (arr+1) * (psc+1) ) / Tclk

　　其中,Tclk為TIM3的輸入時鍾頻率(單位：MHz)。Tout為TIM3的溢出時間(單位：us)。

 

Eg：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)----->TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms 

　　Tout = (5000 * 7200)/72 = 500,000us = 500ms

 

3.定時器中斷的應用

timer.c
//定時器3中斷服務程序     
void TIM3_IRQHandler(void)      //TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms  
                                //500ms中斷一次
{                                       
    if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷
    {
        LED1=!LED1;                                                                    
    }                   
    TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中斷標志位         
}
//通用定時器中斷初始化
//這里時鍾選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鍾預分頻數
//這里使用的是定時器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3時鍾使能    
     TIM3->ARR=arr;      //設定計數器自動重裝值 
    TIM3->PSC=psc;      //預分頻器設置
    TIM3->DIER|=1<<0;   //允許更新中斷                
    TIM3->CR1|=0x01;    //使能定時器3
      MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//搶占1，子優先級3，組2                                     
}

 

main.c
int main(void)
{            
    Stm32_Clock_Init(9); //系統時鍾設置
    delay_init(72);         //延時初始化
    uart_init(72,9600);  //串口初始化 
    LED_Init();               //初始化與LED連接的硬件接口
    TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms  
       while(1)
    {
        LED0=!LED0;
        delay_ms(200);           
    }
}