一：ADC1通道0來采樣外部電壓值 配置步驟
①開啟PA口時鍾，設置PA0為模擬輸入
由數據手冊(不是參考手冊)可知，ADC123的通道0皆為PA0口
由參考手冊可知，ADC引腳GPIO配置為模擬輸入
APB2外設時鍾使能寄存器(RCC_APB2ENR)
Eg：RCC->APB2ENR| = 1 << 2; //使能PORTA時鍾
Eg：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 模擬輸入
②使能ADC1時鍾，並設置分頻因子
要使用ADC1，第一步使能ADC1時鍾，之后進行一次ADC1復位。通過RCC_CFGR設置ADC1的分頻因子。ADC1時鍾不能超過14MHz。
APB2外設復位寄存器 (RCC_APB2RSTR)
Eg：RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1時鍾使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1復位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//復位結束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分頻因子清零
RCC->CFGR|=2<<14; //SYSCLK/DIV2 = 72M / 6=12M (不得超過14MHz、否則准度下降)
③設置ADC1的工作模式
設置單次轉換模式、觸發方式選擇、數據對齊方式等。。
ADC控制寄存器1(ADC_CR1)
Eg：ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //獨立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非掃描模式
ADC控制寄存器2(ADC_CR2)
Eg： ADC1->CR2&=~(1<<1); //單次轉換模式
ADC1->CR2&=~(7<<17); //清0
ADC1->CR2|=7<<17; //軟件控制轉換
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部觸發(SWSTART)!!! 必須使用一個事件來觸發
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右對齊
④設置ADC1規則序列的相關信息
這里只有一個通道，並且單次轉換，所以設置規則序列中通道數為1(ADC_SQR1[23：20]=0000)。設置通道0的采樣周期。
ADC規則序列寄存器1(ADC_SQR1)
Eg： ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1個轉換在規則序列中 也就是只轉換規則序列1
ADC采樣時間寄存器2(ADC_SMPR2)
//設置通道0的采樣時間
ADC1->SMPR2&=~(7<<0); //通道0采樣時間清空
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度
⑤開啟A/D轉換器並校准。
復位校准和A/D校准(必須，不然結果不准)
Eg： ADC1->CR2|=1<<0; //開啟AD轉換器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能復位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准結束 復位校准
//該位由軟件設置並由硬件清除。在校准寄存器被初始化后該位將被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //開啟AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准結束 A/D校准
//該位由軟件設置以開始校准，並在校准結束時由硬件清除
⑥讀取ADC值。
設置規則序列1里面的通道(ADC_SQR3[4:0])。啟動ADC轉換。轉換結束后讀取ADC1_DR中值即可。
ADC規則序列寄存器3(ADC_SQR3)
二：示例程序
ADC1通道0來采樣外部電壓值應用
void Adc_Init_Ch0(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口時鍾
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 模擬輸入
//通道10/11設置
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1時鍾使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1復位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//復位結束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分頻因子清零
RCC->CFGR|=2<<14; //6分頻 72除6=12
//SYSCLK/DIV2=12M ADC時鍾設置為12M,ADC最大時鍾不能超過14M!
//否則將導致ADC准確度下降!
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //獨立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非掃描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //單次轉換模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //軟件控制轉換
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部觸發(SWSTART)!!! 必須使用一個事件來觸發27
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右對齊
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1個轉換在規則序列中 也就是只轉換規則序列1
//設置通道0的采樣時間
ADC1->SMPR2&=~(7<<0); //通道0采樣時間清空
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度
ADC1->CR2|=1<<0; //開啟AD轉換器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能復位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准結束
//該位由軟件設置並由硬件清除。在校准寄存器被初始化后該位將被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //開啟AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准結束
//該位由軟件設置以開始校准，並在校准結束時由硬件清除
}
45 //獲得ADC值
46 //ch:通道值 0~16
47 //返回值:轉換結果
48 u16 Get_Adc(u8 ch)
49 {
50 //設置轉換序列
51 ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//規則序列1 通道ch
52 ADC1->SQR3|=ch;
53 ADC1->CR2|=1<<22; //啟動規則轉換通道
54 while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待轉換結束
55 return ADC1->DR; //返回adc值
56 }
57 //獲取通道ch的轉換值，取times次,然后平均
58 //ch:通道編號
59 //times:獲取次數
60 //返回值:通道ch的times次轉換結果平均值
61 u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
62 {
63 u32 temp_val=0;
64 u8 t;
65 for(t=0;t<times;t++)
66 {
67 temp_val+=Get_Adc(ch);
68 delay_ms(5);
69 }
70 return temp_val/times;
71 }
天道酬勤 衡者為勝