一：ADC1通道0来采样外部电压值 配置步骤
①开启PA口时钟，设置PA0为模拟输入
由数据手册(不是参考手册)可知，ADC123的通道0皆为PA0口
由参考手册可知，ADC引脚GPIO配置为模拟输入
APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
Eg：RCC->APB2ENR| = 1 << 2; //使能PORTA时钟
Eg：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 模拟输入
②使能ADC1时钟，并设置分频因子
要使用ADC1，第一步使能ADC1时钟，之后进行一次ADC1复位。通过RCC_CFGR设置ADC1的分频因子。ADC1时钟不能超过14MHz。
APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR)
Eg：RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
RCC->CFGR|=2<<14; //SYSCLK/DIV2 = 72M / 6=12M (不得超过14MHz、否则准度下降)
③设置ADC1的工作模式
设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等。。
ADC控制寄存器1(ADC_CR1)
Eg：ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
ADC控制寄存器2(ADC_CR2)
Eg： ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17); //清0
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
④设置ADC1规则序列的相关信息
这里只有一个通道，并且单次转换，所以设置规则序列中通道数为1(ADC_SQR1[23：20]=0000)。设置通道0的采样周期。
ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)
Eg： ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)
//设置通道0的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<0); //通道0采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
⑤开启A/D转换器并校准。
复位校准和A/D校准(必须，不然结果不准)
Eg： ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束 复位校准
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束 A/D校准
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
⑥读取ADC值。
设置规则序列1里面的通道(ADC_SQR3[4:0])。启动ADC转换。转换结束后读取ADC1_DR中值即可。
ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)
二：示例程序
ADC1通道0来采样外部电压值应用
void Adc_Init_Ch0(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 模拟输入
//通道10/11设置
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
RCC->CFGR|=2<<14; //6分频 72除6=12
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发27
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
//设置通道0的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<0); //通道0采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
45 //获得ADC值
46 //ch:通道值 0~16
47 //返回值:转换结果
48 u16 Get_Adc(u8 ch)
49 {
50 //设置转换序列
51 ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
52 ADC1->SQR3|=ch;
53 ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
54 while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
55 return ADC1->DR; //返回adc值
56 }
57 //获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
58 //ch:通道编号
59 //times:获取次数
60 //返回值:通道ch的times次转换结果平均值
61 u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
62 {
63 u32 temp_val=0;
64 u8 t;
65 for(t=0;t<times;t++)
66 {
67 temp_val+=Get_Adc(ch);
68 delay_ms(5);
69 }
70 return temp_val/times;
71 }
天道酬勤 衡者为胜