AMBA: advanced(高級) microcontroller bus architecture;
利用多層總線系統減少DMA傳輸和CPU中斷的延遲；
DMA流或DMA通道，流優先級，Adress incrementing or no incrementing
burst size
流的優先級可以編程，4個優先級，另外有硬件優先級：stream0>stream7
源地址和終地址定義了DMA，地址應位於AHB或APB存儲范圍，且傳輸大小對齊
Transfer mode：外設-內存；內存-外設；內存-內存(僅DMA2有)
設置自動增減地址
環形模式和普通模式