AMBA: advanced(高级) microcontroller bus architecture;
利用多层总线系统减少DMA传输和CPU中断的延迟；
DMA流或DMA通道，流优先级，Adress incrementing or no incrementing
burst size
流的优先级可以编程，4个优先级，另外有硬件优先级：stream0>stream7
源地址和终地址定义了DMA，地址应位于AHB或APB存储范围，且传输大小对齐
Transfer mode：外设-内存；内存-外设；内存-内存(仅DMA2有)
设置自动增减地址
环形模式和普通模式