Ⅰ、寫在前面
在開發STM32的時候，都需要對IO的模式進行配置（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。但是，你們都知道各種模式的具體意義嗎？
有的人問：IO口輸出可以上拉嗎？ 開漏輸出是干什么用的？
其實這些問題並不難，只要你了解到每一種模式的真正意思，相信這些問題都不會難道你。本文的內容比較基礎，也比較實用，希望對你有所幫助。
關於本文的詳細內容請看下面章節
Ⅱ、模式說明
STM32芯片的IO有8中模式：
（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出
四種輸入模式 + 四種輸出模式
上面IO結構圖來自STM32F1參考手冊，從圖中可以看得出來IO口大致的結構，也能反映出各種模式。
代碼中常見的一些配置：
Ⅲ、本文要點
下面結合相關資料，講述一下各種模式的內容：
1.GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
這個模式比較好理解，主要用於模擬輸入時的配置（一般是針對ADC功能）。在特殊DAC輸出的時候也用該模式，參看手冊：
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
浮空顧名思義就是懸浮在空中，也叫懸空輸入。配置成浮空輸入模式，如果沒有連接其他設備，檢測其電平是不定的，有可能檢測到高電平，也有可能堅持到低電平。
3.GPIO_Mode_IPD、GPIO_Mode_IPU上下拉
GPIO_Mode_IPD下拉 和 GPIO_Mode_IPU上拉模式應該大家都明白它的意思，它們和浮空輸入是成對應關系。
A.上拉或下拉電阻阻值？
有些時候，了解到阻值的大小有助於硬件的設計，以及軟件的編程，阻值大小一般是40K左右，具體可以參看數據手冊：
B.疑問
有的人會有這樣的疑問，為什么沒有輸出下拉？或輸出上拉？
答案其實很簡單，在該系統中，MCU起到主要作用，輸出的電平是由MCU決定，要么是高電平，要么是低電平。
4.GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
開漏輸出這個功能是比較重要的，也是相對比較難一點的（當然，明白了就覺得簡單）。或許我們平時沒怎么使用過該功能，並不知道它具體的用途，就沒有多去了解它。
開漏輸出大致意思：設置引腳輸出為“1”時，該引腳處於開漏，也就是相當於浮空狀態； 設置引腳輸出為“0”時，該引腳將拉低電平。
前面我有一篇文章【模擬I2C讀寫EEPROM】里面I2C總線的SDA引腳就使用了開漏輸出功能。也就是需要在釋放SDA總線時，只需要將SDA設置輸出為“1”就行了。
5.GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出
推挽輸出：意思就是輸出具有驅動能力（比如：引腳上接一個LED，可以直接點亮，若是開漏輸出，就不能點亮LED）。
推挽輸出這個功能是比較常用的功能，我們一般輸出控制某個信號，基本上都是配置為GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出。
推挽輸出電流大小也是比較關鍵的一個參數，根據芯片不同，其大小也不同，具體可以查看數據手冊：
6.GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出
復用開漏輸出：該模式和上面“GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出”類似，只是它引腳對應的功能具有復用的功能。前面文章【硬件I2C讀寫EEPROM】里面就是使用了該功能。
7.GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出
復用推挽輸出功能和推完功能類似，主要用在具有復用功能的情況下，比如USART的TX引腳等。
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作者：ybhuangfugui
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52953533
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