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1.什么是JTAG：Joint Test Action Group
JTAG是一種IEEE標准用來解決板級問題，開發於上個世紀80年代。今天JTAG被用來燒錄、debug、探查端口。當然，最原始的使用是邊界測試。
邊界測試：
舉個例子你有兩個芯片，這兩個芯片之間連接了很多很多的線，怎么確保這些線之間的連接是OK的呢，用JTAG，它可以控制所有IC的引腳。這叫做芯片邊界測試。
2.JTAG引腳：
JTAG發展到現在已經有腳了，通常四個腳：TDI，TDO，TMS，TCK，當然還有個復位腳TRST。對於芯片上的JTAG的腳實際上是專用的。
TDI：測試數據輸入，數據通過TDI輸入JTAG口；
TDO：測試數據輸出，數據通過TDO從JTAG口輸出；
TMS：測試模式選擇，用來設置JTAG口處於某種特定的測試模式；
TCK：測試時鍾輸入；
TRST：測試復位；
更多的用法：
CPU和FPGA制造商允許JTAG用來端口debug；FPGA廠商允許通過JTAG配置FPGA，使用JTAG信號通入FPGA核。
3.JTAG怎么工作：
PC控制JTAG：用JTAG電纜連接PC的打印端口或者USB或者網口。最簡單的是連接打印端口。
TMS：在每個含有JTAG的芯片內部，會有個JTAG TAP控制器。TAP控制器是一個有16個狀態的狀態機，而TMS就是這玩意的控制信號。當TMS把各個芯片都連接在一起的時候，所有的芯片的TAP狀態跳轉是一致的。下面是TAP控制器的示意圖：
改變TMS的值，狀態就會發生跳轉。如果保持5個周期的高電平，就會跳回test-logic-rest，通常用來同步TAP控制器；
通常使用兩個最重要的狀態是Shift-DR和Shift-IR，兩者連接TDI和TDO使用。
IR：命令寄存器，你可以寫值到這個寄存器中通知JTAG干某件事。每個TAP只有一個IR寄存器而且長度是一定的。
DR：TAP可以有多個DR寄存器，與IR寄存器相似，每個IR值會選擇不同的DR寄存器。
4.JTAG鏈相關疑問：
計算JTAG鏈中的IC數目：
一個重要的應用是IR值是全一值，表示BYPASS命令，在BYPASS模式中，TAP控制器中的DR寄存器總是單bit的，從輸入TDI到輸出TDO，通常一個周期，啥也不干。
可用BYPASS模式計算IC數目。如果每個IC的TDI-TDO鏈的延遲是一個時鍾，我們可以發送一些數據並檢測它延遲了多久，那么久可以推算出JTAG鏈中的IC數目。
得到JTAG鏈中的器件ID：
大多數的JTAG IC都支持IDCODE命令。在IDCODE命令中，DR寄存器會裝載一個32bit的代表器件ID的值。不同於BYPASS指令，在IDCODE模式下IR的值沒有標准。不過每次TAP控制器跳轉到Test-Logic-Reset態，它會進入IDCODE模式，並裝載IDCODE到DR。
5.邊界掃描：
TAP控制器進入邊界掃描模式時，DR鏈可以遍歷每個IO塊或者讀或攔截每個引腳。
在FPGA上使用JTAG，你可以知曉每個引腳的狀態當FPGA在運行的時候。
可以使用JTAG命令SAMPLE，當然不同IC可能是不同的。