安卓手機與Arduino之間采用藍牙串口通訊，是很多智能裝置和互動裝置常用的控制方法，簡單而有效，無需網絡環境，很實用的技術。
實驗采用Arduino UNO板，加了一塊1602LCD屏做顯示（因為只有一個串口，用來做藍牙通訊，再用串口助手不方便，也不直觀）。藍牙模塊使用十幾元一個的HC-06。一個LED接在11腳作為演示。手機端做了一個簡單的界面，有按鍵和滑動條。用按鍵控制LED點亮和熄滅，演示開關量控制。滑動條控制LED的亮度，演示模擬量控制（0-100范圍）。LCD屏實時顯示傳送的數據。模塊接線按標准接法，大家都玩過的，請參考各種教程或書籍。硬件圖片如下。
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關於藍牙串口通訊的幾個要點：
1. Arduino的串口，print()和println()函數都是用ASCII字符的方式傳送數據，無論是int、float還是string，都自動轉換成ASCII碼傳送。其中println()函數在傳送的數據后面加了回車和換行符（"\r"和"\n"）。換行符正好可以作為結束符來讓手機端識別。
2. 藍牙串口是異步傳輸方式，每次Serial.read()只讀一個字節，在一個loop()循環中可能收不全一條數據信息，必須要有一個全局變量來收集接收到的字符。如果要通訊可靠，使用結束符來確定收到了一條完整的信息，是非常必要的。手機端也是一樣。
3. 例程中用的Serial.parseInt()函數，作用是在收到的字符流中，找到數字字符，並累積在一起，直到收到一個非數字字符時，將前面收到的數字字符轉換成一個整數。如果要傳送多個數值，中間用逗號等分隔符隔開即可。比如三個數值，”12，325，993“，后面加一個自定義的結束符，作為字符串發給Arduino。（例程中用字符"X”作為結束符。）這樣接收數據完整而可靠。接收float可以用Serial.parseFloat()函數，用法一樣。
安卓手機端可以用藍牙串口助手APP。但是建議自己寫一個簡單的APP，才真正完整的知道怎么通訊。再說了，如果真的做一個產品或服務，總是要自己做手機端APP的，藍牙串口助理不能當產品用。
Arduino完整例程如下。IDE 1.6.3編譯通過，運行正常。歡迎大家修改使用，完全開源。例程內有詳細注釋。
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/* 本例程演示從手機藍牙串口接收指令，點亮或熄滅11腳的LED，或者調整亮度。
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* 接收指令格式：“101X”點亮，“102X"熄滅，”000X"調整亮度。（000為0-100的整數，表示亮度值，X是結束符。）
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* 串口是異步接收的，用parseInt()查找第一個有效整數，檢測到結束符后開始處理。
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* 接收數據顯示在1602LCD屏上。
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* 點亮或熄滅LED后，將收到數據回傳給手機。用pringln()函數，數據后面加了"\r"和"\n"兩個字符，可以用作結束符。
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* 串口傳送的是ASCII字符，數據格式可以自動轉換。
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*/
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LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // 初始化LCD對象，地址為0x27，每行16個字符，共兩行。
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int p; // 定義整數型全局變量，保存接收的數據。
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void setup() {
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lcd.init();
// 初始化LCD。
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lcd.backlight();
// 打開LCD背光。
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Serial.begin(
9600); // 打開串口（藍牙）
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pinMode(
11,OUTPUT); // 定義11腳為輸出。（數字或PWM）
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}
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void loop() {
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while (Serial.available() > 0) { // 串口收到字符數大於零。
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p = Serial.parseInt();
// 在串口數據流中查找一個有效整數。
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if (Serial.read() == 'X') { // 收到結束符后開始處理數據。
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lcd.clear();
// LCD清屏。
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lcd.print(p);
// LCD顯示收到的數據（整數）。
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switch (p) { // 判斷數據內容。
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case 101:
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digitalWrite(
11,HIGH); // 點亮LED。
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Serial.println(p);
// 回傳數據。
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break;
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case 102:
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digitalWrite(
11,LOW); // 熄滅LED。
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Serial.println(p);
// 回傳數據。
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break;
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default:
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p =
map(p,0,100,0,255); // 轉換數據范圍到PWM輸出值。
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analogWrite(
11,p); // 調整LED亮度。（PWM）
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}
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}
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}
}
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機端編程用的是E4A中文安卓編程軟件，簡單省力。基本功能都是齊全的。現在版本是4.7
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/* 本例程通過藍牙串口發送指令給Arduino,點亮或熄滅LED,也可以通過滑塊調整LED亮度.
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* 手機界面上的按鍵1發送
"101X",點亮LED,按鍵2發送"102X",熄滅LED.
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* 拖動界面上的滑塊后,發送0-100之間的整數,表示亮度值,后面加一個
"X"為結束符..
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* 接收Arduino傳回的數據,收到
"101X",滑塊到最大位置.收到"102X",滑塊的最小位置.
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* 藍牙串口接收是異步的,必須在收到數據事件中累積收到的ASCII字符,檢測到結束符后再處理.
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* Arduino的println()函數發出的數據后面會加上回車和換行符,可以作為結束符使用.
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* 處理數據時或轉換格式時,要去掉回車換行符.(字符長度要減2).
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*/
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變量 返回值 為 文本型 // 定義全局變量,保存接收數據.
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事件 主窗口.創建完畢()
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返回值 =
""
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如果 藍牙1.是否已開啟() = 假 則 //開啟手機藍牙.
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藍牙1.開啟藍牙()
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結束 如果
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結束 事件
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事件 藍牙1.藍牙設置完畢(設置結果 為 整數型)
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判斷 設置結果
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分支 1 //藍牙已開啟.
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彈出提示(
"藍牙已開啟")
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藍牙1.置可被發現() //置可被發現
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分支 2
'藍牙未開啟
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信息框("信息","藍牙未被開啟，程序將退出！","確定")
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結束程序()
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分支 3 //已置可被發現
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彈出提示("藍牙已設置為可被發現")
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分支 4 //不可被發現
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信息框("信息","藍牙未被設置為可被發現，程序將退出！","確定")
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結束程序()
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結束 判斷
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藍牙1.置工作模式(1) //置工作模式為串口通訊.
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結束 事件
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事件 按鈕10.被單擊()
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藍牙1.搜索設備() //搜索設備
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彈出提示("正在搜索")
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結束 事件
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事件 藍牙1.發現設備(設備名稱 為 文本型,設備地址 為 文本型,是否已配對 為 邏輯型) //發現藍牙設備.
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列表框1.可視 = 真 //顯示列表框.
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列表框1.添加項目(設備名稱 & "_" & 設備地址 & "_" & 是否已配對) //列表框顯示搜索到的藍牙設備.
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結束 事件
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事件 列表框1.表項被單擊(項目索引 為 整數型) //單擊列表框選擇要通訊的設備.
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變量 設備信息 為 文本型
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變量 文本數組 為 文本型()
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變量 設備地址 為 文本型
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設備信息 = 列表框1.取項目內容(項目索引)
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文本數組 = 分割文本(設備信息,"_") //可以自定義分隔符,不要與設備名稱重復即可..
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設備地址 = 文本數組(1)
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彈出提示(設備地址)
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藍牙1.連接設備(設備地址) //連接設備
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彈出提示("正在連接")
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結束 事件
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事件 藍牙1.連接完畢(連接結果 為 邏輯型,設備名稱 為 文本型,設備地址 為 文本型,連接模式 為 整數型)
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如果 連接結果 = 真 則 //已連接設備,關閉列表框顯示.
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列表框1.可視 = 假
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主窗口.標題 = "已連接：" & 設備名稱
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彈出提示("連接成功")
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否則
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彈出提示("連接失敗") //連接失敗,可以點擊列表框再次連接.
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結束 如果
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結束 事件
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事件 藍牙1.收到數據(數據 為 字節型(),設備名稱 為 文本型,設備地址 為 文本型) //收到串口數據
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返回值 = 返回值 & 字節到文本(數據,"UTF8") //累積到文本變量中.
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如果 取文本右邊(返回值,1) = "\n" 則 //發現結束符后開始處理數據.
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判斷 取文本左邊(返回值,取文本長度(返回值)-2) //去掉回車換行符,
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分支 "101" //滑塊到最大值.
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水平滑塊條1.位置 = 100
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分支 "102" //滑塊到最小值.
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水平滑塊條1.位置 = 0
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結束 判斷
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返回值 = "" //清空接收字符串,等待下一次接收.
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結束 如果
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結束 事件
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事件 按鈕1.被單擊()
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藍牙1.發送數據(文本到字節("101X","UTF8")) //按鍵1發送.
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結束 事件
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事件 按鈕11.被單擊() //結束按鈕點擊處理.
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藍牙1.發送數據(文本到字節("102X","UTF8")) //關掉LED.
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藍牙1.斷開連接() //退出處理，釋放資源，結束內部處理線程
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結束程序()
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結束 事件
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事件 按鈕2.被單擊()
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藍牙1.發送數據(文本到字節("102X","UTF8")) //按鍵2發送.
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結束 事件
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事件 水平滑塊條1.停止拖動() //滑塊動作處理.
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變量 數值 為 文本型
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數值 = 整數到文本(水平滑塊條1.位置) & "X" //添加結束符.
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藍牙1.發送數據(文本到字節(數值,"UTF8")) //發送滑塊位置數據.
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結束 事件
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