http://www.arduino.cn/thread-16311-1-1.html 轉載來源，原作者謝謝你！
能夠干自己喜歡的工作，學習自己喜歡的知識，讀自己喜歡讀的書，這就是目前我能夠追求的幸福！
安卓手機與Arduino之間采用藍牙串口通訊，是很多智能裝置和互動裝置常用的控制方法，簡單而有效，無需網絡環境，很實用的技術。
在論壇搜了一下，帖子很少，問問題的很多。各種教材中炒來炒去，原創的很少，不能給很多願意學習的人提供幫助。有鑒於此，最近設計了一個實驗（包括例程），在這里提供給大家。如果有更簡捷可靠的實現方法，歡迎賜教。
實驗采用Arduino UNO板，加了一塊1602LCD屏做顯示（因為只有一個串口，用來做藍牙通訊，再用串口助手不方便，也不直觀）。藍牙模塊使用十幾元一個的HC-06。一個LED接在11腳作為演示。手機端做了一個簡單的界面，有按鍵和滑動條。用按鍵控制LED點亮和熄滅，演示開關量控制。滑動條控制LED的亮度，演示模擬量控制（0-100范圍）。LCD屏實時顯示傳送的數據。模塊接線按標准接法，大家都玩過的，請參考各種教程或書籍。硬件圖片如下。
關於藍牙串口通訊的幾個要點：
1. Arduino的串口，print()和println()函數都是用ASCII字符的方式傳送數據，無論是int、float還是string，都自動轉換成ASCII碼傳送。其中println()函數在傳送的數據后面加了回車和換行符（"\r"和"\n"）。換行符正好可以作為結束符來讓手機端識別。
2. 藍牙串口是異步傳輸方式，每次Serial.read()只讀一個字節，在一個loop()循環中可能收不全一條數據信息，必須要有一個全局變量來收集接收到的字符。如果要通訊可靠，使用結束符來確定收到了一條完整的信息，是非常必要的。手機端也是一樣。
3. 例程中用的Serial.parseInt()函數，作用是在收到的字符流中，找到數字字符，並累積在一起，直到收到一個非數字字符時，將前面收到的數字字符轉換成一個整數。如果要傳送多個數值，中間用逗號等分隔符隔開即可。比如三個數值，”12，325，993“，后面加一個自定義的結束符，作為字符串發給Arduino。（例程中用字符"X”作為結束符。）這樣接收數據完整而可靠。接收float可以用Serial.parseFloat()函數，用法一樣。
安卓手機端可以用藍牙串口助手APP。但是建議自己寫一個簡單的APP，才真正完整的知道怎么通訊。再說了，如果真的做一個產品或服務，總是要自己做手機端APP的，藍牙串口助理不能當產品用。
Arduino完整例程如下。IDE 1.6.3編譯通過，運行正常。歡迎大家修改使用，完全開源。例程內有詳細注釋。
/* 本例程演示從手機藍牙串口接收指令，點亮或熄滅11腳的LED，或者調整亮度。
* 接收指令格式：“101X”點亮，“102X"熄滅，”000X"調整亮度。（000為0-100的整數，表示亮度值，X是結束符。）
* 串口是異步接收的，用parseInt()查找第一個有效整數，檢測到結束符后開始處理。
* 接收數據顯示在1602LCD屏上。
* 點亮或熄滅LED后，將收到數據回傳給手機。用pringln()函數，數據后面加了"\r"和"\n"兩個字符，可以用作結束符。
* 串口傳送的是ASCII字符，數據格式可以自動轉換。
*/
#include <Wire.h> // 包含LCD庫。
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // 初始化LCD對象，地址為0x27，每行16個字符，共兩行。
int p; // 定義整數型全局變量，保存接收的數據。
void setup() {
lcd.init(); // 初始化LCD。
lcd.backlight(); // 打開LCD背光。
Serial.begin(9600); // 打開串口（藍牙）
pinMode(11,OUTPUT); // 定義11腳為輸出。（數字或PWM）
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) { // 串口收到字符數大於零。
p = Serial.parseInt(); // 在串口數據流中查找一個有效整數。
if (Serial.read() == 'X') { // 收到結束符后開始處理數據。
lcd.clear(); // LCD清屏。
lcd.print(p); // LCD顯示收到的數據（整數）。
switch (p) { // 判斷數據內容。
case 101:
digitalWrite(11,HIGH); // 點亮LED。
Serial.println(p); // 回傳數據。
break;
case 102:
digitalWrite(11,LOW); // 熄滅LED。
Serial.println(p); // 回傳數據。
break;
default:
p = map(p,0,100,0,255); // 轉換數據范圍到PWM輸出值。
analogWrite(11,p); // 調整LED亮度。（PWM）
}
}
}
}
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https://jingyan.baidu.com/article/d45ad148b252a969552b80db.html 這個看着比較靠譜