有的時候我們自己給Arduino編好了程序，又希望在Matlab中調用串口，讀取數據。此時 Matlab Support Package for Arduino顯然不合適了。這里我們要用到Matlab里的串口對象serial。比如當我們需要利用Matlab處理攝像頭畫面，結合攝像頭標定、攝像頭識別、3D掃描后建模等等。
還是以part1里面的簡易示波器為例。
Arduino代碼如下：
int analogPin = 5;
int val = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val = analogRead(analogPin);
Serial.println(val);
}
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這里還是要實現Matlab的即時讀取和畫圖。Matlab代碼如下：
s = serial('COM3'); %定義串口對象
set(s,'BaudRate',9600); %設置波特率s
fopen(s); %打開串口對象s
interval = 10000; %這里開始的代碼很Part1里的代碼類似
passo = 1;
t = 1;
x = 0;
while(t<interval)
b = str2num(fgetl(s)); %用函數fget(s)從緩沖區讀取串口數據，當出現終止符（換行符）停止。
x = [x,b]; %所以在Arduino程序里要使用Serial.println(http://www.amjmh.com/v/)
plot(x);
grid
t = t+passo;
drawnow;
end
fclose(s); %關閉串口對象s
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其他關於串口對象serial的函數之后更新
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