最近又要重新用32做點東西，發現一兩年沒怎么碰的結果就是，曾經熟得不行的東西都變得極度陌生，這種重新學習記憶的過程過於痛苦，果然還是要留下一些記錄給之后失憶的自己的。
1.STM32CUBE配置
1.1 pinout設置
找到想要用的串口，配置模式，正常情況是Asyn（異步）和Disable。
關於mode的幾個選項：
- Asyn 異步
- Syn同步
- Single Wire單工
- 后面幾個沒有太多的了解惹
1.2 configuration設置
Parameter Settings可以設置：波特率/字長/奇偶校驗/停止位/收發模式
DMA Settings中添加接收DMA的流
NVIC Settings中將global interrupt一項使能
1.3 生成項目
在CUBE中有關於串口的配置就此完成啦，之后生成項目就可以了。
2.中斷邏輯和DMA
建立一個bsp_usart.c和bsp_usart.h文件，涉及串口中斷和DMA接收的東西放這里。
2.1 幾個函數
- DMA接收函數
1 static int UART_Receive_DMA_No_IT(UART_HandleTypeDef* huart, uint8_t* pData, uint32_t Size) 2 { 3 uint32_t tmp1 = 0; 4 tmp1 = huart->State; 5 if((tmp1 == HAL_UART_STATE_READY) || (tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)) 6 { 7 if((pData == NULL ) || (Size == 0)) //Ö¸ÕëÖ¸µÄÇøÓò²»Îª¿Õ 8 { 9 return HAL_ERROR; 10 } 11 12 /* Process Locked */ 13 __HAL_LOCK(huart); 14 15 huart->pRxBuffPtr = pData; 16 huart->RxXferSize = Size; 17 18 huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; 19 /* Check if a transmit process is ongoing or not */ 20 if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) 21 { 22 huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX; 23 } 24 else 25 { 26 huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; 27 } 28 29 /* Enable the DMA Stream */ 30 HAL_DMA_Start(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, (uint32_t)pData, Size); 31 32 /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit 33 in the UART CR3 register */ 34 huart->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAR; 35 36 /* Process Unlocked */ 37 __HAL_UNLOCK(huart); 38 39 return HAL_OK; 40 } 41 else 42 { 43 return HAL_BUSY; 44 } 45 }
- 串口復位重啟DMA函數
void uart_reset_idle_rx_callback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); //clear idle it flag //ÖØÆôDMA uint32_t DMA_FLAGS = __HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(huart->hdmarx); __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx); __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(huart->hdmarx, DMA_FLAGS); //__HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx, MAX_DMA_COUNT); __HAL_DMA_ENABLE(huart->hdmarx); } }
2.2 串口初始化
在main函數初始化的時候調用哦
void huart_init(void) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); UART_Receive_DMA_No_IT(&huart1, MsgBuff, DMsgBuffSize); }
這個初始化函數其實可以修改修改傳參復用的。
2.3 串口處理句柄
void MushroomUARTIRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { //這里放入希望在串口接收中斷里處理的事情or函數 } }
3.將中斷處理句柄放入中斷文件中
打開stm32f1xx_it.c文件，找到選擇的串口中斷函數，比如void USART1_IRQHandler(void)。在里面放入寫好的串口處理句柄。
然后就大功告成啦！