【STM32】簡述串口中斷流程

串口中斷的實現（函數名參考MX生成代碼）

        初始化：

        1、void MX_USART1_UART_Init()

        基於UART_HandleTypeDef huart，對huart的成員進行配置，並將數據傳入HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)，完成對串口功能特性的配置

        接下來需要分情況了：是將接受處理寫在中斷服務函數里還是寫在中斷Callback里面，若寫在Callback里面，我們還需要對HAL_UART_Receive_IT()進行配置，傳入參數有&huart，buffer的首指針與buffersize；若寫在中斷服務函數里則不需要對Receive IT進行配置，相對來說寫在中斷服務函數里效率會相對高效

        

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

 

 

 

        2、void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

        又是一個weak函數，這個函數寫在HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)里面，HAL庫通過引出這個API，使得用戶可以自行在外部配置硬件資源，此處主要是對GPIO的配置以及中斷優先級配置和允許

        以上兩個函數需要用戶自行編寫，或使用CubeMX生成

        

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  }
}

 

 

 

        中斷時：

        1、void USART1_IRQHandler(void)

        這是中斷服務函數，假設用戶采用直接寫在中斷服務函數里的方式，那么到此為止了，這時只需要在此函數里寫用戶對於接收數據的處理(接收值在寄存器里，限於篇幅不贅述)，設置標志清零即可，如果用CubeMX，這個服務函數會生成再stm32xxx_it.c里，用戶需要自己編寫回調

        假設用戶采用回調的方式，那么需要在此函數里調用總的Handler：HAL_UART_IRQHandler()，這里面會調用UART_Receive_IT()，在里面會調用HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

        回調：

        HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

        叕是一個weak函數，用戶在外部定義這個Callback，寫法和另一種方式的寫在中斷服務函數的內容一樣，不過由於是公用的Callback，需要在這里面判斷是串口幾，done

        續：由於是簡述，目前理解還不太深，潦潦草草先寫這么多后再補充。。。