原文鏈接
https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285
第一步：CMake 3.14.０ 安裝
1）下載cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/
2）在家目錄下新建tools/文件夾，將cmake-3.14.1.tar.gz解壓之后放在tools/中，為了防止出現權限不足問題，直接對文件更改權限：
解壓：sudo tar -zxvf cmake-3.14.1.tar.gz
賦權限：sudo chmod -R 777 cmake-3.14.1
３）安裝gcc-c++:
sudo apt-get install build-essential
或者直接執行這兩條命令
sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++
４）執行以下命令
cd cmake-3.14.1
sudo ./bootstrap sudo make sudo make install
５）查看是否安裝成功以及安裝版本：
cmake --version
如果出現以下信息：
證明安裝成功。
第二步：RealSense 驅動安裝：
Note： USB接口必須為3.0
內核版本 > 4.4.0
本系統為 Ubuntu 16.04.3，如果安裝步驟上有所不同，請參照英文版教程：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md 對應版本安裝。
1）先確定內核版本：
uname -r
如果>=4.4.0-50的版本就可以繼續向下進行了，否則需要升級你的Ubuntu內核。
2）安裝一些依賴：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
3）安裝glfw3庫：
sudo apt-get install libglfw3-dev
4）下載驅動安裝包：
5）進入該文件夾
cd librealsense/
6）在 librealsense 文件夾下執行
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
7）在 librealsense 文件夾下，執行如下命令：
$ mkdir build $ cd build $ cmake ../ $ cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true $ make && sudo make install
8）在 librealsense 文件夾下安裝Video4Linux視頻內核驅動，注意不要插上RealSense攝像頭。
在librealsense的路徑下執行：
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
安裝Openssl庫：
sudo apt-get install libssl-dev
編譯配置文件：
./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh
注意：此步驟詳情可看官方文檔：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md
9）加載uvcvideo驅動
sudo modprobe uvcvideo
10）提示完成后，插上RealSense，再執行：
sudo dmesg | tail -n 50
可無失敗信息則可驗證安裝驅動成功。
此時可進入/usr/local/bin下，執行：
./cpp-capture
出現RealSense拍攝的圖像即成功！
注意：若找不到cpp-capture文件，可用
whereis cpp-capture
查看可執行程序的具體路徑。