stm32單片機gpio共有八種工作模式，如下圖：
stm32單片機是一個低功耗的處理器，當復位以后，gpio默認是高阻狀態，也就是浮空輸入。這樣的好處是：
1.降低了單片機的功耗
2.把gpio模式的選擇權交給用戶
3.在用戶使用的時候，都會在gpio外加一個上拉或下拉電阻，這樣當單片機復位以后就能夠清楚的知道引腳的電平情況
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1.降低了單片機的功耗
2.把gpio模式的選擇權交給用戶
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