TX2 用文件IO的方式操作GPIO

概述

通過 sysfs 方式控制 GPIO，先訪問 /sys/class/gpio 目錄，向 export 文件寫入 GPIO 編號，使得該 GPIO 的操作接口從內核空間暴露到用戶空間，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 輸出或獲得 GPIO 輸入。文件 IO 方式操作 GPIO，使用到了4個函數 open、close、read、write。

首先，看看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請在編譯內核的時候加入：

Device Drivers -> 
        GPIO Support ->
                /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用說明

如果是在已經適配好的 Linux 內核上，那么相信已經有了完成的 gpiochip，可以在用戶空間 /sys/class/gpio 目錄下看到如下文件：

export
gpiochip0/ gpiochip32/ gpiochip64/ gpiochip96/ unexport

其中引腳編號可能並不是這些。

說明：

1、gpio_operation 通過 /sys/ 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系統的映射。
2、控制 GPIO 的目錄位於 /sys/class/gpio。
3、/sys/class/gpio/export 文件用於通知系統需要導出控制的 GPIO 引腳編號。
4、/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消導出。
5、/sys/class/gpio/gpiochipX 目錄保存系統中 GPIO 寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號 base，寄存器名稱，引腳總數。

導出一個引腳的操作步驟

計算引腳編號

首先計算此引腳編號:

引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數

導出引腳

向 /sys/class/gpio/export 寫入此編號，比如12號引腳，在 shell 中可以通過以下命令實現：

echo 12 > /sys/class/gpio/export

命令成功后生成 /sys/class/gpio/gpio12 目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出。

設置方向

direction 文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出:

echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction

direction 接受的參數可以是：in、out、high、low。其中參數 high / low 在設置方向為輸出的同時，將 value 設置為相應的 1 / 0。 

查看方向

 cat /sys/class/gpio/gpio12/direction

設置輸出值

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value

查看輸出值

 cat /sys/class/gpio/gpio12/value

取消導出

echo 12 > /sys/class/gpio/unexport