DATE： 2019-2-18
參考：
https://www.ncnynl.com/archives/201705/1607.html
https://blog.csdn.net/q6324266/article/details/52228696?locationNum=4&fps=1
http://vga.zol.com.cn/602/6029323.html
https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/52681487
NVIDIA Jetson TX1是計算機視覺系統的SoM（system-on-module）解決方案。它組合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架構，其具有ARM Cortex-A57 MPCore（Quad-Core）CPU族，實現性能與電源功耗的最大優化，滿足下一代產品的工業視覺計算的要求。
Jetson TX1 SoM設計滿足低功耗環境要求，集成：
l 先進的3D圖形、視頻和圖像處理
l 並行計算、機器視覺、機器學習能力
l 32bit和64bit的操作能力
除了性能和功耗，TX1還具有豐富的I/O、小尺寸，從而減少的系統集成的復雜度，TX1是很對應用的理想選擇。包括：
l 智能視頻分析（IVA）
l 無人機
l 機器人
l 游戲設備
l 虛擬現實（VR）
l 增強現實（AR）
l 袖珍醫學設備
| 描述 |
Jetson TX1 SoM |
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| Maxwell GPU |
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| 256-Core GPU；端到端無損壓縮；Title Caching；OpenGL 4.5；OpenGL ES 3.1；Vulkan 1.0，CUDA 7.0，GPGPU，Android擴展包（AEP） |
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| OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS) |
1024 |
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| CPU子系統 |
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| ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)處理器，帶NEON技術，每個內核操作頻率 |
1.73GHz |
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| L1 Cache：每個核：48KB L1指令Cache（I-cache），32KB L1數據Cahce（D-Cache）；L2統一Cahce：2MB |
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| HD Video和JPEG |
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| 解碼 H.265：Main10 H.265：Main H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res) H.264:MVC Stereo(per view)
WEBM VP9 WEBM VP8 VC-1:simple,Main,Advanced MPEG-2:Main |
2160p 60fps, 1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 30fps,1080p 120fps
2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 1080p 120fps,1080i 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps |
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| 編碼 H.265(I和P幀) H.264: Baseline, main, advanced H.264: MVC Stereo(每個視窗)
WEBM VP8 |
2160 30fps, 1080p 120fps 2160p 30fps, 1080p 120fps 1440p 30fps, 1080p 60fps
2160p 30fps, 1080p 120fps |
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| JPEG(Decode & Encode) |
600MP/sec |
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| 音頻子系統 |
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| 專用的可編程音頻處理器（ARM Cortex A9帶NEON，運行頻率達844MHz）；數字音頻混響器：10-in/5-out（每個流多達8個通道）；3 x I2S立體聲I/O；PDM接收器：3x（立體聲）或6x單通道。 |
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| 顯示控制器子系統 |
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| 兩個獨立的顯示控制器，支持DSI帶VESA連接壓縮（VESA、DSC）、HDMI、eDP |
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| MIPI-DSI (1.5Gbps/lane) |
不壓縮：24bpp |
支持單x4或雙x4links |
| VSEA DSC壓縮：12bpp |
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| eDP1.4(HBR2 5.4Gbps) |
24bpp |
單link（1x4）4096x2160 60Hz |
| 外部顯示 |
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| HDMI2.0（6Gbps） |
24bpp |
4096x2160 60Hz |
| 圖像子系統 |
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| 專用的RAW到YUV處理引擎，處理速度1200Mpix/s。支持128MP傳感器 |
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| MIPI CSI 2.0 達1.5Gbps（每個Lane） |
支持x4和x2配置（3x4lane或6x2-lane攝像機） |
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| 時鍾系統 |
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| 系統時鍾：38.4MHz，休眠時鍾：32.768KHz，動態時鍾調整和時鍾源選擇 |
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| Boot源 |
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| eMMC和USB（恢復模式） |
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| 加密 |
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| 加密內存，帶視頻保護區域，用來保護立即產生的結果 可配置加密DRAM區域，提供代碼和數據保護 硬件加速AES128/192/256加解密。用於加密boo和多媒體數字權利管理（DRM） 硬件加速：AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法 2048位RSA HW，用於PKC boot HW隨機數產生（RNG）SP800-90 TrustZone技術，支持DRAM、外設、專用HDCP HW |
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| 內存 |
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| 雙通道；使用TrustZone技術存取的加密擴展內存；系統MMU |
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| 內存類型 |
4ch x 16-bit LPDDR4 |
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| 最大內存總線頻率（高達） |
1600MHz |
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| 內存容量 |
4GB |
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| 存儲 |
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| eMMC5.1 FLASH存儲器 |
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| 總線寬度 |
8bit |
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| 最高總線頻率 |
200MHz（HS400） |
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| 存儲容量 |
16GB |
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| 互聯 |
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| WiFi |
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| 速率類型： |
IEEE 802.11 ac2x2 |
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| 最大傳輸速率： |
800Mbps |
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| 藍牙 |
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| 版本級： |
4.0 |
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| 最大傳輸速率： |
24Mbps |
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| 局域網 |
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| 10/100/1000 BASE-T以太網 |
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| 外設接口 |
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| XHCI host控制器，集成如下PHY：2xUSB3.0，3xUSB2.0；USB3.0設備控制器集成PHY；EHCI控制器帶USB2.0嵌入式hub；4-lane PCIe：1個x1和1個x4控制器；SATA（1端口）；2xSD/MMC控制器（支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST 4.0和SDIO3.0）；3xUART；3xSPI；4xI2C；4xI2S：支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM；GPIOs |
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| 溫度適應性 |
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| 存儲溫度范圍 |
-25到80攝氏度 |
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| 工作溫度范圍： Soc結溫范圍 熱傳導平台表面溫度范圍 |
-25到105攝氏度 -25到80攝氏度 |
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| 功耗 |
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| 最大總功耗 |
6.5-15W |
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| 應用 |
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| 嵌入式（智能視頻分析、無人機、機器人等）、汽車研究、手機、游戲、互聯網TV等 |
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說明：
- 介紹TX1嵌入式開發板
Tegra X1:
- Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台開發者套件。
- 雖然只有信用卡大小，但Jetson TX1 GPU模塊的浮點運算能力卻達到1 Teraflops，相比Jetson TK1有巨幅提升。
- 內建256個CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU，64位ARM A57 CPU，4GB LPDDR4內存、16GB閃存、藍牙、802.11ac Wi-Fi模塊和千兆以太網卡，運行Linux for Tegra操作系統。
- 主板提供了USB 3.0 Type A、USB 2.0、HDMI、M.2 Key E、PCI-E x4、千兆以太網、SD、SATA數據和供電等接口
- 針對硬件創客的擴展接口：GPIO、I2C、I2S、SPI、帶流控制的TTL UART、顯示器擴展頭和攝像頭擴展頭一個不少
- 如此強大的性能，Jetson TX1顯然是智能無人機、機器人最理想的嵌入式解決方案。
TX1圖：
硬件特點:
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Processing Components
- quad-core ARM Cortex-A57
- 256-core Maxwell GPU
- 4GB LPDDR4
- 16GB eMMC
- H.264/H.265 encoder & decoder
- Dual ISPs (Image Service Processors)
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Ports & Peripherals
- HDMI 2.0
- 802.11ac WiFi, Bluetooth 4.0
- USB3, USB2
- Gigabit Ethernet
- 12 lanes MIPI CSI 2.0
- 4 lanes PCIe gen 2.0
- SATA, 2x SDcard
- 3x UART, 3x SPI, 4x I2C
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Form-Factor
- 400-pin Samtec board-to-board connector
- dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42")
- mass: 45 grams
- Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 85C operating temperature
- 5.5-19.6VDC input power (consuming 10-15W, under typical load)
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Software Support
- JetPack 2.3
- Linux4Tegra R24.2 (L4T) for ARM (Ubuntu 16.04 aarch64)
- CUDA Toolkit 8
- cuDNN v5.1
- TensorRT 1.0
- VisionWorks 1.5
- OpenCV4Tegra 2.4.13
- OpenGL 4.4
- OpenGL ES 3.1
- Vulkan
- V4L2 media controller support
- gstreamer / OpenMAX
- Tegra System Profiler (TSP)
- Tegra Graphics Debugger
- PerfKit 4.5.1
硬件結構圖：
