公司買了個NVIDIA的板子，我在裝opencv3.2的時候成功把系統搞崩了，當然我也不是故意的。
於是乎重頭開始裝了Ubuntu系統，建議弄個vpn，我在網上看到很多博主說網速慢得扣，呵呵，只能說vpn是個分水嶺吧。
還是遇到些問題，不過大體上可以參考博主@Jalong_Ma的 Jetson TX1 從零開始配置教程，感謝下，很詳細，很認真！！在這里感謝！！
本來博主也有opencv的編譯的，只是是opencv3.1的，但是我們公司需要的是opencv3.2的版本，於是參考了@chenjiehua123456789博主的基於Jetson TX1的opencv3.2版本的安裝和攝像頭調用例程。
然后可能我沒有領悟到精髓，編譯出了點問題，參考博文 nvidia tx1使用記錄--基本環境搭建，恩，結果還有個drm相關的錯誤，於是改/usr/lib/libGL.so為/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libGL.so (參考) 。
恩恩，還大概就是這些，目前板子做了一次編譯程序，然后能夠運行。
然后就又出問題了，正在解決，不過目前來看就是上述的drm先關的鏈接問題，很煩，很重要。
續：
問題解決了，就是鏈接問題ligGL的鏈接問題，當時現象是開機不能登錄，圖像登錄認真成功后又會返回登錄界面，沒有登進去，然后其他的tty終端也不能啟動。
我們采取的解決方法是遠程登錄，然后修改libGL的鏈接，修改鏈接為上面的tegra/libGL.so的就好了。