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jetpack3.2自帶了opencv3.3，但是只提供了python2.7的編譯版本，所以也只能在python2.7下使用，我本來以為有什么更簡單的方法鏈接到python3中，但是遍查資料也沒人說過這個東西，直到我找到一篇博客。 how to install opencv3.4.0 on jeson TX2 這片文章寫得非常好，把刷完機后所有的准備工作都寫得很清楚，包括如何卸載舊的opencv版本。我就不重新寫一遍了，只說下大概可能遇到的問題。
- 安裝matplotlib出錯。 前面卸載安裝一些東西都很順利，直到安裝matplotlib的時候會報錯（如果沒有報錯就不用管了），原因是需要一些預裝庫python3-tk。nose庫。所以按照下面的命令依次安裝就可以了。
sudo apt-get install python3-tk pip3 install nose pip3 install pillow pip3 install spicy pip3 install matplotlib
- 下載時網速很慢。 這個主要是下載opencv的時候很慢，還有個什么下載也很慢，我的解決方法就是換了手機熱點，然后網速嗖嗖的，基本上解決了，移動4g，聯通電信不太清楚，我用的是校園網，所以可能有這個問題，如果是其他的網絡的話可能就沒有問題。
- 修改cuda_gl_interop.h 教程里的是通過vim進去的，對vim很熟的就不說了，先進入insert模式然后再推出，輸入冒號：，輸入wq保存退出，實際上就是給那幾行加了注釋。
- 對照一下General configuration for OpenCV 3.4.0。 對照一下這個信息保證正確，如果不對的話就回去查看下cmake時候輸入的配置信息。
這樣應該就沒有什么問題了，python2和python3都安裝上了opencv，可以愉快的使用了。
test：
c++程序使用
這個是補的，當時編譯完只有只測試過python環境下是可以用的了，但是c++版本的並沒有測試，后來需要編譯c++程序的時候發現還是有問題，會提示找不到包含opencv的文件夾。原因是因為還沒有把編譯好的opencv添加到linux的系統路徑中。
首先修改配置文件： sudo vim /etc/ld.so.conf 在其后添加opencv編譯的lib的路徑。
比如我的添加完了之后是這樣的(顯示器被借走了，所以今天是遠程連接截圖，win風格莫在意！)。 然后在運行 sudo ldconfig 這個命令的用途是在ld.so.conf內所列的目錄下搜索可共享的動態鏈接庫，進而創建出動態裝入程序所需要的連接和緩存文件。具體可以參見這里，一般在重啟系統時會自動運行，當用戶安裝了一個新的動態鏈接庫的時候，如果不想重啟則需要手動運行這個命令。
然后修改bash.bashrc文件。 sudo vim /etc/bash.bashrc 在最后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
添加完成之后長這樣：
然后輸入source /etc/bash.bashrc 更新環境變量。
這下就可以在c++環境下愉快的使用opencv了。編譯opencv的cpp程序時，需要使用下面命令：
g++ main.cpp -o first `pkg-config opencv --cflags --libs`
后面是連接和參數，配置好了這么寫就可以了，然后生成可執行文件運行就可以了，比如我們這里生成的是first。那么執行： ./first 就可以了！ 還有一種形式是使用cmake來進行編譯，生成可執行文件然后載運行，可以參考：ubuntu下opencv的編譯和使用
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