轉自https://blog.csdn.net/luyehao1/article/details/86583384
設 d 為兩球球心之間的距離。
一、d >= R+ri ：兩球不相交，即相交部分體積=0.
二、d+ri = R ：小球在大球里面，即相交部分體積 = 小球體積 = .
三、R-ri < d < R+ri ：兩球相交，相交部分體積：
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