EPI
兩個平面的參數化，分別為相機平面和圖像平面，圖像平面IIuv坐標(u,v)，相機平面IIst坐標(s,t)。
在EPI中，每個相應的像素投射到平面中一條線上，兩個平面中的兩條線構成的斜率反映了場景點的深度，如下圖：
光線通過相機平面st，后穿過圖像平面uv，形成眾多的像素點，其中一點P便可投射到t*和v*的兩條直線上，而△s與△u的比例變為EPI線的斜率。
下圖為在對實際圖片進行EPI操作：
圖片中所形成的藍色直線便為EPI直線，通過三條不同視角的圖片上的直線像素值疊加構成下面的像素級別圖片，在此之間便構成了一定的斜率，可以良好的反映出圖片間的質量關系及失真等級。
最終的EPI結構圖如下圖所示：
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