對於一個應用程序即一個操作系統進程來說，它既有內核空間(與其他進程共享),也有用戶空間(進程私有)，它們都是處於虛擬地址空間中。用戶進程是無法訪問內核空間的，它只能訪問用戶空間，通過用戶空間去內核空間復制數據，然后進行處理。
阻塞io(同步io)：
發起請求就一直等待，直到數據返回。好比你去商場試衣間，里面有人，那你就一直在門外等着。(全程阻塞)
非阻塞io(同步io)：
不管有沒有數據都返回，沒有就隔一段時間再來請求，如此循環。好比你要喝水，水還沒燒開，你就隔段時間去看一下飲水機，直到水燒開為止。(復制數據時阻塞)
io復用(同步io)：
I/O是指網絡I/O,多路指多個TCP連接(即socket或者channel）,復用指復用一個或幾個線程。意思說一個或一組線程處理多個連接。比如課堂上學生做完了作業就舉手，老師就下去檢查作業。(對一個IO端口，兩次調用，兩次返回，比阻塞IO並沒有什么優越性；關鍵是能實現同時對多個IO端口進行監聽，可以同時對多個讀/寫操作的IO函數進行輪詢檢測，直到有數據可讀或可寫時，才真正調用IO操作函數。)
信號驅動io(同步io)：
事先發出一個請求，當有數據后會返回一個標識回調，這時你可以去請求數據。好比銀行排號，當叫到你的時候，你就可以去處理業務了(復制數據時阻塞)。
異步io：
發出請求就返回，剩下的事情會異步自動完成，不需要做任何處理。好比有事秘書干，自己啥也不用管。
總結：
五種IO的模型：阻塞IO、非阻塞IO、多路復用IO、信號驅動IO和異步IO；前四種都是同步IO，在內核數據copy到用戶空間時都是阻塞的。
阻塞IO和非阻塞IO的區別在於第一步，發起IO請求是否會被阻塞，如果會那就是傳統的阻塞IO，如果不會那就是非阻塞IO。
同步IO和異步IO的區別就在於第二個步驟是否阻塞，如果實際的IO讀寫阻塞請求進程，那么就是同步IO；如果不阻塞，而是操作系統幫你做完IO操作再將結果返回給你，那么就是異步IO