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一 根據相近型號的demo BSP進行修改制作自己的BSP
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md
| 項目 | 需要修改的內容說明 |
|---|---|
| CubeMX_Config （文件夾） | CubeMX 工程：芯片型號，時鍾源，下載方式，使能串口外設（只需要，為何？），配置時鍾樹，生成對應工程只是為了獲得board/CubeMX_Config/Src/main.c下的SystemClock_Config()拷貝到board.c中 |
| linker_scripts （文件夾） | BSP 特定的鏈接腳本 |
| board.c/h | 系統時鍾、GPIO 初始化函數、芯片存儲器大小（根據具體芯片修改 FLASH 和 RAM 的相關參數） |
| Kconfig | 芯片型號、系列、外設資源 |
| SConscript | 芯片啟動文件、目標芯片型號 |
修改工程模板 |
打開mdk或IAR修改芯片。調試下載方式等 |
二 。通過使能偏上外設編寫自己的板載外設，可以利用用板載的外設、內核資源/組件開發相應應用利用，偏上外設加板級擴展模塊也相當於板上外設級別
為 BSP 添加驅動時，STM32CubeMX 工具可以快速的完成使能外設和配置管腳的工作。而外設初始化，中斷配置，DMA配置等等則由 RT-Thread 提供的驅動文件來完成。也就是說，雖然 STM32CubeMX 生成了多個文件用來初始化外設，但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件（存放了在 CubeMX 工具中開啟的外設驅動的配置代碼）和 stm32fxx_hal_conf.h 文件（文件里提供的宏開關會決定 HAL 庫將哪些外設驅動添加到工程中）。
