兩種shell的切換：如果打開了FINSH_USING_MSH而沒有打開FINSH_USING_MSH_ONLY，finsh同時支持兩種c-style模式與msh模式，但是默認進入c-style模式，執行 msh()即可切換到msh模式，在msh模式下執行 exit后即退回到c-style模式
finsh（C ）中按下TAB鍵(或輸入list()回車)可以打印則會當前系統支持所有內置符號。
list_thread()：列出所有線程
list_sem()
list_event()
list_mutex()
list_mb()
list_mq()
list_memp()
list_timer()
list_device()
#define FINSH_DEFAULT_PASSWORD "rtthread" //打開shell的密碼
#define FINSH_USING_AUTH //身份驗證，只有通過密碼才能進入shell