1.Moore-Penrose 偽逆（Moore-Penrose pseudoinverse）
矩陣 A 的偽逆定義為：
A + = lima↘0 (A⊤ A + αI) −1 A ⊤ .
計算偽逆的實際算法沒有基於這個定義，而是使用下面的公式：
A + = VD + U ⊤
其中，矩陣 U，D 和 V 是矩陣 A奇異值分解后得到的矩陣。對角矩陣 D 的偽逆D + 是其非零元素取倒數之后再轉置得到的
2.跡運算
跡運算返回的是矩陣對角元素的和：
描述矩陣Frobenius 范數的方式：
性質：
