一、Bezier曲線
1、背景知識
給定 n + 1 個數據點，生成一條曲線，使得該曲線與這些點所描述的形狀相符
如果要求該曲線通過所有的數據點，則屬於插值問題；如果只要求曲線逼近這些數據點，則屬於逼近問題
在進行汽車外形設計時，先用折線段勾畫出汽車的外形大致輪廓，然后用光滑的參數曲線去逼近這個折線多邊形，這個折線多邊形被稱為特征多邊形，逼近多邊形的曲線被稱為Bezier曲線
2、Bezier曲線的定義
Bezier曲線段的參數方程表示為：
（其中Pi是控制多邊形的n+1個頂點，即構成該曲線的特征多邊形）
3、一次Bezier曲線、二次Bezier曲線和三次Bezier曲線
二、Bernstein基函數的性質
1、正性（非負性）：只有當t = 0 或 t = 1時為0，其他情況下均大於0
2、權性：基函數有n + 1項，這些基函數的和加起來正好等於1