CAN總線網絡的傳輸模式根據觸發條件的不同，在車身CAN網絡中可分為事件型、周期性及混合型三種傳輸模式；
1、事件型傳輸模式：
隨着類型或數據的轉變及時發送的消息。此類型消息的好處是極少占用總線資源，但是可能會存在漏發情況，這種消息類似於網絡的中斷，用於故障診斷的幀可以是事件型的。
2、周期型傳輸模式：
以某個時間為周期，循環發送的消息類型。此類型的消息要求的時間精度一般小於10%，可以盡可能的保證消息的可靠性，如果周期過短，可能會使總線的負載過大，影響網絡的質量。在設計網絡中，可遵循如下的基本規則：如果幀的ID號越小，它的優先級越高，那么它的周期可以越小。用於監督網絡狀態的幀可以是周期性的。
3、混合型傳輸模式：
事件型與周期型混合類型的幀。事件型消息發送實時變化的幀，周期性的發送保證了消息的完備性。如用於監控外部設備的幀，如果幀中的參數無變化，將周期性的發送，如幀中的參數發生了變化，將會以事件發送此幀，然后重新計時以周期幀發送