關於樹莓派Pi2通過UART連接攀藤G5傳感器的python

1.准備工作：樹莓派Pi2板子，攀藤G5傳感器

關於樹莓派40pin口網上很多，我們只了解與攀藤G5連接的問題

（1）攀藤G5pin1（VCC5v）要注意是5V，有很多板子接的是3V，而樹莓派的pin2和pin4都可以接5V。G5的pin1連接Pi2的pin2和pin4都可以。

（2）攀藤G5pin2（GND 電源負），G5pin2接Pi2的pin6.

（3）攀藤G5pin3（SET 待機設置），可以隨便接個口子也可以懸空。

（4）攀藤G5pin4（RXD 串口接收管腳），接Pi2的TXDpin8。其實如果只是傳感器發數據而不做向傳感器發數據可以讓其懸空。

（5）攀藤G5pin5（TXD 串口發送管腳），接Pi2的RXDpin10。

（6）攀藤G5pin6（RESET），懸空。

（7）攀藤G5pin7（NC），懸空。

（8）攀藤G5pin8（NC），懸空。

關於網上有很多關於樹莓派Pi3的設置，因為樹莓派Pi3的UART（ttyAMA0）是被藍牙默認占用的，所以要進行相應的設置，為了確保不出問題，我們樹莓派Pi2同樣進行了設置。

控制台sudo nano /boot/config.txt修改如下：

enable_uart=1

同時關掉默認的console

sudo systemctl disable [e-mail]

之后sudo nano /boot/cmdline.txt

刪掉console=ttyAMA0，console=ttyS0

之后就可以直接運行python代碼了

import serial
import time
def pm():
    ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',9600)
    while True:
        time.sleep(0.5)
        count = ser.inWaiting()
        if count >= 24:
            recv = ser.read(count)
            data = map(lambda c:hex(ord(c)),recv)
            print data
        ser.flushInput()
        
    ser.close()
    return
if __name__=='__main__':
    pm()

要注意，攀藤G5默認波特率為9600，連接不同的傳感器要注意不同的波特率設置。上述按16進制打印，傳感器數據前兩位固定為（‘0x42’，‘0x4d’）,如果不是可能有問題。

而且要注意要安裝pyserial。