樹莓派dht11，土壤濕度傳感器，繼電器的使用。樹莓派雲灌溉（二）

關於傳感器的一些說明

我的想法是這樣的
我盡量用易於理解的語言去說我的想法
首先，土壤濕度傳感器和dh11會獲取數據，然后樹莓派會處理這些數據，讀出土壤溫濕度和空氣溫濕度，並將這些數據上傳到雲服務器，
雲服務器會將這些數據顯示在網頁上，同時樹莓派會根據這些數據來決定是否控制繼電器進而控制水泵來澆水，當然，水泵是否澆水也可以通過事先做的網頁看到。

接下來我將分別介紹這幾個傳感器和水泵

• 首先是dh11
  • 先放上控制dh11的代碼（通過python2來運行）

# coding=UTF-8
#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
channel = 16			#引腳號16
data = []			#溫濕度值
j = 0				#計數器
a=20
GPIO.setmode(GPIO.BCM)		#以BCM編碼格式
time.sleep(1)			#時延一秒
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
time.sleep(0.02)		#給信號提示傳感器開始工作
GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
 
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
	continue
 
while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
	continue
 
while j < 40:
	k = 0
	while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
		continue
	
	while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
		k += 1
		if k > 100:
			break
	
	if k < 8:
		data.append(0)
	else:
		data.append(1)
 
	j += 1
 
print "溫度傳感器正在工作.以下是二進制數據"
print data				#輸出初始數據高低電平
 
humidity_bit = data[0:8]		#分組
humidity_point_bit = data[8:16]
temperature_bit = data[16:24]
temperature_point_bit = data[24:32]
check_bit = data[32:40]
 
humidity = 0
humidity_point = 0
temperature = 0
temperature_point = 0
check = 0
 
for i in range(8):
	humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7 - i)				#轉換成十進制數據
	humidity_point += humidity_point_bit[i] * 2 ** (7 - i)
	temperature += temperature_bit[i] * 2 ** (7 - i)
	temperature_point += temperature_point_bit[i] * 2 ** (7 - i)
	check += check_bit[i] * 2 ** (7 - i)
 
tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point		#十進制的數據相加
 
if check == tmp:								#數據校驗，相等則輸出
	print "temperature : ", temperature, ", humidity : " , humidity
	if temperature>=20 :
		print"123"
	
else:										#錯誤輸出錯誤信息，和校驗數據
	print "信息錯誤，將輸出校驗數據"
	print "temperature : ", temperature, ", humidity : " , humidity, " check : ", check, " tmp : ", tmp
 
GPIO.cleanup()	

• continue
  • 這是dh11的圖片
    [外鏈圖片轉存失敗(img-OBzvo0bn-1564499500950)(https://raw.githubusercontent.com/sogeisetsu/shumeipai/master/photos of dh11 (2)].jpg)
• continue
  • dh11是用來獲取空氣濕度和溫度數據的
  • DHT11有三個IO接口，一個VCC（正極）接3.3v，一個GND接GND，剩下一個DATA接樹莓派的任意一個GPIO
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• 土壤濕度傳感器
  • 這是控制土壤濕度傳感器的代碼

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

channel = 21 #管腳40，參閱樹莓派引腳圖，物理引腳40對應的BCM編碼為21

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

while True:
        if GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
                print "土壤檢測結果：潮濕"
        else:
                print "土壤檢測結果：干燥"
        time.sleep(1)

• continue

  • 這是土壤濕度傳感器的圖片
    [外鏈圖片轉存失敗(img-YCWTTVQJ-1564499500952)(https://raw.githubusercontent.com/sogeisetsu/shumeipai/master/土壤濕度傳感器.jpg)]

• continue

  • YL-69有模擬輸出（AO口）和數字輸出（DO口），由於樹莓派的GPIO只支持數字輸入，所以AO口懸空。將VCC連接物理接口2，GND引腳連接物理接口14，DO引腳連接物理接口，接好線以后，電源燈（紅燈）會亮起，調節傳感器上的閾值旋鈕，使得在空氣中綠燈不亮。此時將傳感器觸角伸入水中，可以看到綠燈亮起。
  • 當然這些接口比如vcc gnd 接別的也行
  • 土壤傳感器的原理看這里原理

• 繼電器和水泵

  • 控制繼電器和水泵的代碼是這樣的

import RPi.GPIO as GPIO
import time                

print("PC ON: PC-ON")   
print("Exit: Q and q")
 
while True:
    user_choice=input("Choice:")
    if user_choice=="PC-ON":        
          GPIO.setmode(GPIO.BCM)     
          GPIO.setup(25,GPIO.OUT)    
          GPIO.output(25,GPIO.LOW)
          print("3")
          time.sleep(1.0)            
          print("2")
          time.sleep(1.0)            
          print("1")
          time.sleep(1.0)            
          GPIO.cleanup() 
    elif user_choice=="q" or user_choice=="Q":      
          GPIO.cleanup()         

這里需要注意一個問題，控制繼電器時不可以像普通單片機那樣用高低電平來控制繼電器，不能用高低電平的原因是電流過大，不管是低電平還是高電平都會是通路，當然，如果接一個合適的電阻就會解決這個問題。我這里沒有接合適的電阻而是采用設置和釋放gpio的方法。

• continue
  • 這里放繼電器和水泵的照片
    [外鏈圖片轉存失敗(img-EdhZdOLv-1564499500953)(https://raw.githubusercontent.com/sogeisetsu/shumeipai/master/繼電器水泵電池盒.jpg)]
• continue
  • 繼電器VCC就是電源正極，GND就是電源負極，IN是通斷信號的輸入引腳。NC即常閉端（normal close），COM即公共端，NO即常開端。繼電器一端連上正負極和IN，另一端電池盒和水泵和繼電器相連。

• continue
  • 接NO端的目的是讓它在未通電的情況下保持常開。
    文章來源於sogeisetsu的GitHub。 如果喜歡歡迎fork和star樹莓派雲灌溉系統設計

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