最近由於自己的課題需要，想要用在樹莓派上使用DHT11溫濕度傳感器來讀取空氣中溫濕度，遇到了幾個問題，解決之后也對之前的知識進行了回顧，總結，特整理如下，希望能給也在學習樹莓派的小伙伴們帶來一些幫助。總的來說操作很簡單，但很容易出現細節方面的問題，我也把我遇到的問題進行了簡單整理，如果有其他問題可以直接在評論區提出，我看到了就會回答。
本篇文章主要對DHT11進行了簡單梳理，主要分為四大模塊，分別為：
一、DHT11溫濕度傳感器
二、實驗所需設備與連線方式
三、Python代碼實現
四、常見問題
（一）TypeError: unsupported format string passed to NoneType.__format__
（二）SyntaxError: invalid syntax
（三）ModuleNotFoundError: No module named 'Adafruit_DHT'
（四）ImportError: cannot import name 'Beaglebone_Black_Driver' from 'Adafruit_DHT'
（五）RuntimeError: Error accessing GPIO.
對哪個模塊感興趣也直接翻到相應部分閱讀即可。
一、DHT11溫濕度傳感器
DHT11溫濕度傳感器是一個性能很棒的模塊，它提供溫度和濕度讀數。價格低廉，精准度高使用簡單，並且有python庫可以直接導入使用，應用也很廣泛，在遠程氣象站、土壤監測器和家庭自動化系統都可以看見它的身影。
在日常工作學習中，我們接觸到的DHT11主要有兩種形式。一種是三引腳的焊有PCB的模塊，另一款是是四引腳的獨立模塊。如下圖所示：
第一種傳感器從左到右分別是信號引腳，VCC引腳（連接電源正極），ground接地引腳（連接電源負極）。需要注意的是，關於三引腳傳感器，不同廠商的傳感器引腳的順序可能不同，大家在連接之前需要看准傳感器上標的符號來進行判斷，比如我的傳感器就是這樣的，從左到右的第一個引腳（+）是連接電源正極的。
二、實驗所需設備與連線方式
（一）實驗所需設備
1. DHT11 溫室度傳感器
2. 樹莓派 3 B+/樹莓派 4 B
3. 三根杜邦線（母對母）
（二）軟件環境：Thonny
（三）DHT11與樹莓派連線方式
根據DHT11傳感器兩種形式不同，連線不太相同，卻也大同小異，你有哪一種傳感器都可以。此處的連線與后面的代碼相關，直接按照圖示方式連接即可。
1.三針引腳DHT11溫濕度傳感器與樹莓派的連接方式（我也把樹莓派的引腳功能圖放到下方了，不熟悉樹莓派引腳功能的同學可以直接在本頁面進行比對查看。）
2.四針引腳DHT11溫濕度傳感器與樹莓派的連接方式
樹莓派引腳對照圖：樹莓派3B(3B+)(下圖左)，樹莓派3B(3B+)(下圖右)
注意：
1.一定要看好傳感器引腳的順序再進行連接。（vcc-樹莓派pin2，ground-樹莓派pin6，signal-樹莓派pin7(gpio4)）
2.vcc只要連接的是樹莓派上標有“5v”標識的引腳（pin2或pin4），ground連接樹莓派上標有“GND”標識的引腳（pin6,pin9,pin14,pin25,pin30,pin39），signal連接任意標有“GPIO”的引腳，但最后連接pin7，這樣后面的代碼直接復制粘貼的即可，建議第一次連接的同學直接按照我的方式連接即可，避免后期不必要的錯誤。
三、Python代碼實現
Python代碼實現數據讀取有很多現成的庫可供使用，DHT系列傳感器的庫可以使用Adafruit DHT。在寫代碼之前，先把python和Adafruit DHT庫下載下來。
sudo apt-get install git-core git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git cd Adafruit_Python_DHT sudo apt-get install build-essential python-dev sudo python3 setup.py install
1.sudo apt-get install git-core
（注意：如果下載失敗，則先運行sudo apt-get update並且再試一遍，其實不管下載什么，都可以先update到最新）
2.安裝Adafruit DHT11庫
（1）下載庫： git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git
（2）使用cd命令進到 Adafruit_Python_DHT文件夾： cd Adafruit_Python_DHT
（3）sudo apt-get install build-essential python-dev
（4）下載python3：sudo python3 setup.py install
新建py文件
#!/usr/bin/python
import sys
import Adafruit_DHT
while True:
# “11”代表你使用的是DHT11傳感器，如果你使用的是DHT22傳感器，則把數字改成“22”即可。
#數字“4”代表你的信號引腳連接的是gpio4，而不是“pin4”
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(11, 26)
#直接輸出空氣濕度和空氣溫度的值，如果沒有拿到那么值是None
#print(humidity)
#print(temperature)
#空氣溫度以小數點后一位展示，加上℃單位，空氣濕度加上%。注意，如果濕度或溫度的值為None，這個語句就會報錯。
print ('Temp: {0:0.1f} C Humidity: {1:0.1f} %'.format(temperature, humidity))
然后點運行就可以了
這是運行結果
代碼解釋：
（1）輸出的溫度以攝氏度為單位，相對濕度是以百分比的形式呈現。
（2）在shell框中會連續不斷的輸出溫度和相對濕度，暫停點擊右上角的stop即可。
其實每個庫的包都包含示例和相關文件，打開你下載的Adafruit_Python_DHT庫，可以看到里面example文件夾，在里面可以查看一些示例文件
你的庫怎么用和相關代碼細節都在里面，就不給大家贅述了，想深入了解的同學打開文件查看即可。
四、 常見問題：
其實整個過程下來，連線方式或者代碼的編寫都是沒有多大難度的，但是細節的問題一旦忽視，就會報錯。結合其他網友的經驗和我自己的問題總結如下。
（一）報錯：
TypeError: unsupported format string passed to NoneType.__format__（出現情況一般是先沒有讀數，過10秒鍾左右后報這個錯誤。在調試過程中它是最常出現的，造成這個報錯的原因比較多）
出現這個報錯的根本原因是樹莓派沒有成功的拿到humidity和temperture參數，導致這兩個值為none，從而使得.format方法出錯。拿不到dht11數值的可能性有：
1. 杜邦線與樹莓派的連線問題。連線沒有插緊、線序有問題、線有損壞、代碼與使用的信號引腳不對應、沒有插到樹莓派5v電源引腳上（樹莓派與傳感器的連接方式最好使用樹莓派5v，電源，但確實存在使用3.3v電源最后得到數值的情況）
2. 傳感器有問題（一直盯着查看代碼排錯，結果發現換了個傳感器就好了，哭暈）
3. 電源供電不足（我這里是指樹莓派引腳，在使用5V引腳和接地引腳給傳感器供電時）我上次是就是控制繼電器的同時想要拿到傳感器讀數，導致DHT傳感器供電不足報錯。解決方法是接一個外接電源來保證電源電壓的穩定。
（二）報錯：SyntaxError: invalid syntax
這句話的意思是Python代碼語法有問題。Python對語法的要求非常嚴格，有時候代碼是網上直接找來復制粘貼的，就有可能導致明明看上去沒錯，但就一直報語法錯誤，代碼短的話可以重新打一遍，或者格式化后再粘貼。
另外需要注意的是Python2和Python3的語法有區別，比如Python2的print后面不用加括號，而Python3中就會報錯。
（三）報錯：ModuleNotFoundError: No module named 'Adafruit_DHT'
“import Adafruit_DHT ”語句錯誤，提示找不到Adafruit_DHT模塊，但是在terminal里輸入“import Adafruit_DHT”不報錯，並且已經下載了相關庫。可能是python版本的問題，先明確你運行程序時使用的是哪個Python版本。
使用的是Python2使用的語句是：sudo pip install Adafruit_Python_DHT； sudo python setup.py install，
但使用的是Python3使用的語句是：sudo pip3 install Adafruit_Python_DHT； sudo python3 setup.py install
--------------假裝我是分割線--------------
隔了一段時間，我用樹莓派4B（我之前用的樹莓派3B+）進行相同操作的時候出了新的問題，所以再更新一下
（四）報錯：ImportError: cannot import name 'Beaglebone_Black_Driver' from 'Adafruit_DHT' (/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT/__init__.py)
完整錯誤信息：
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/ec and ph/temp.py", line 7, in <module>
humidity,temperature = Adafruit_DHT.read_retry(11, 4)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT/common.py", line 94, in read_retry
humidity, temperature = read(sensor, pin, platform)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT/common.py", line 80, in read
platform = get_platform()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT/common.py", line 60, in get_platform
from . import Beaglebone_Black
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT/Beaglebone_Black.py", line 24, in <module>
from . import Beaglebone_Black_Driver as driver
ImportError: cannot import name 'Beaglebone_Black_Driver' from 'Adafruit_DHT' (/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT/__init__.py)
分析：通過報錯信息，我們可以發現是庫中的common.py里引用get_latform有問題
再去platform_detect.py里查看發現樹莓派的版本定義里沒有4B，導致返回了None
解決：出現這個原因是AdaFruit不再更新這個舊的Adafruit_DHT庫，所以里面沒有更新樹莓派4B對應的cpu。有兩種解決方法，使用這個傳感器的新庫“Adafruit_CircuitPython_DHT”，或者在你原來的Adadruit_DHT庫中自己手動更新，具體操作如下：
（1）找到Adafruit_DHT文件夾，有時候可能時間久遠忘記保存到哪個文件夾里了，可以通過報錯信息查看是“/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT/”，
（2）打開文件夾里的platform_detect.py文件，可以看到把下面這兩行代碼添加到最后。
elif match.group(1) == 'BCM2711':
return 3
其中BCM2711是樹莓派4B的CPU，它是四核Cortex-A72 64位。其它的BCMxxxx是其它樹莓派版本的CPU。
修改完文件保存的時候可能遇見permission denied的情況：
需要你打開Terminal運行這條命令，最后的庫的位置需要你根據自己庫存放的位置修改。更詳細的可以看這里樹莓派里常用的Linux命令——在terminal中修改文件夾讀寫權限
sudo chmod -R 777 /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT
成功保存之后再運行原代碼就可以順利拿到讀數啦！
（五）報錯：RuntimeError: Error accessing GPIO.
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/shan.py", line 8, in <module>
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(11, 4)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT-1.4.0-py3.7-linux-armv7l.egg/Adafruit_DHT/common.py", line 94, in read_retry
humidity, temperature = read(sensor, pin, platform)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT-1.4.0-py3.7-linux-armv7l.egg/Adafruit_DHT/common.py", line 81, in read
return platform.read(sensor, pin)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_DHT-1.4.0-py3.7-linux-armv7l.egg/Adafruit_DHT/Beaglebone_Black.py", line 213, in read
raise RuntimeError('Error accessing GPIO. Make sure program is run as root with sudo!')
RuntimeError: Error accessing GPIO. Make sure program is run as root with sudo!
raise RuntimeError('Error accessing GPIO. Make sure program is run as root with sudo!')
RuntimeError: Error accessing GPIO. Make sure program is run as root with sudo!、
分析：報錯的原因是你當前登錄的賬戶不是root賬戶，所以Adafruit_DHT庫里需要拿GPIO數據的時候被阻止了。你可以在terminal中測試一下，先使用cd進入你代碼所在文件夾，再執行“sudo python3 你的文件名.py”（如“sudo python3 temp.py”）。如果你使用的是python2， 那么就用“sudo python 你的文件名.py”。如果不報錯，就說明是這個問題。
解決：兩種解決方法。
1. 把當前用戶授權所有root的權限，再執行代碼
2. 直接使用root賬戶登錄
最后祝大家都玩派順利~~