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DIY 3D打印機的時候，各種驅動、主板、固件等的最讓人頭疼，稍不注意就有可能燒機....這方面的知識不補不行啊。
今天給大家介紹下A4988驅動，很小很便宜的一個部件，但學問不少哦，一起來看看吧。
A4988簡介
A4988 是一款完全的微步電動機驅動器，帶有內置轉換器，易於操作。該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動性能可達 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。
轉換器是 A4988 易於實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復雜的界面編程。
A4988 界面非常適合復雜的微處理器不可用或過載的應用。在微步運行時，A4988 內的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。
在混合衰減模式下，該器件初始設置為在部分固定停機時間內快速衰減，然后在余下的停機時間慢速衰減。混合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度並減少功耗。提供內部同步整流控制電路，以改善脈寬調制 (PWM) 操作時的功率消耗。內部電路保護包括：帶滯后的過熱關機、欠壓鎖定(UVLO) 及交叉電流保護。不需要特別的通電排序。
A4988 采用表面安裝 QFN 封裝 (ES),尺寸為 5 mm × 5mm, 標稱整體封裝高度為 0.90 mm ，並帶有外露散熱板以增強散熱功能。該封裝為無鉛封裝（后綴–T），采用 100% 霧錫電鍍引腳框。
A4988的詳細資料（英文的），大家可以去百度網盤下載，http://pan.baidu.com/s/1miqHDTu。
使用方法
1）使用示例圖
2）驅動細分數選擇
如果使用ramps作為接口板，驅動模塊接口下有對應的短路帽，3個短路帽都接上則MS1、MS2、MS3都是Hight則是16微步模式。一般3個短路帽都插上即可
3）驅動電流調節
A4988驅動最大電流計算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs為R100，我們需要最大1.5A的驅動電流，Vref參考電壓就需要調節到1.2 V。
【Rs】：Rs電阻值市面上一般有3種類型0.05 歐姆, 0.1 歐姆或者0.2 歐姆，對應的是驅動模塊上面S1 S2電阻。這里是0.1歐姆（標號R100=0.1歐姆，R200=0.2歐姆， R050=0.05歐姆）。
【Vref】：參考電壓可以通過調節電位器改變，順時針旋轉電位器調大電壓，逆時針旋轉電位器調小電壓。測量電位器金屬旋鈕和GND之間的電壓，即是Vref。
常見問題
1 ) 4988驅動板可以驅動57電機嗎？
4988可以驅動的電機跟尺寸關系不大，主要與工作電流有關，理論上電流小於2A的步進電機都是可以驅動的，不論是42還是57電機。
2）可以驅動多大的電流？
如果4988芯片上沒有加散熱片，電流最好在1.2A以下。如果加散熱片，電流可以達到2A。
3）步進電機的連接方式是什么？
正如4988板子背面所標識的，連接方式是依次連接步進電機的1B-1A-2A-2B，或者反向為2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次類推。如果你的電機線是標准的紅藍綠黑的顏色，可以按照顏色連接為：紅-藍-綠-黑，或相反：黑-綠-藍-紅。
4）接上電機后，電機不能正常運行，在左右抖動，是什么原因？
電機出現抖動一般有兩個原因，一是缺相：可能是4988板子沒有焊接好或因為外力導致4988的輸出端某一相斷開，造成電機缺相從而抖動。也有可能是步進電機接線只用一相沒有連接好；而是兩相接錯：如果步進電機沒有按照正確的順序進行連接，電機也會出現抖動的情況，請按照問題3進行正確的連接。
5）電機丟步如何解決？
相電流的大小跟步進電機的扭力有直接關系，如果感覺你的步進電機扭力不足、丟步，可以加大4988板子的電流配置。驅動板是通過一個小的電位器來實現對輸出電流的配置的。可以通過用萬用表測量電位器中間管腳的電位。電位和電流的關系滿足下面的公式：Vref = I_TripMax*0.8（模塊的Rs電阻為R100）.也就是如果你想配置電機工作電流為1A，則電位應該配置在0.8V。默認的元件配置可以將電流調節到1.5A，如果需要更大電流需要修改電路中的R1，將30K的阻值改為20K（左右），就可以將電流調節到2A左右。
6）4988可以驅動兩相六線或兩相無線的電機嗎？
可以，兩相連線按照問題3連接，將中間抽頭懸空即可。
7）電機停止轉動時會有滋滋的電流聲。
首先說明的是這是正常現象。步進電機的特點是走特定的角度而不是一直轉，所以步進電機都有一個參數，步距角。如果通過細分，可以最小走步距角/細分數的角度，比如步距角為1.8度的步進電機，采用16細分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。
但由於這個角度非常小，並且不一定在電機物理所在的位置（1.8度為一個物理位置），所以步進電機停止時也需要通電，從而保證電機不會自動跳到物理步距角上。因為這個特性使得步進電機在靜止時會有電流聲，這屬於正常現象，不用擔心。
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