Robert算子是一階微分算子，比較簡單，計算量小，對細節反應敏感。
Sobel算子是基於一階導數的微分算子，其中引入了類似局部平均的運算，對於噪聲有平滑作用，能很好地消除噪聲的影響，所以計算量變大。
Prewitt算子和Sobel一樣，圖像中的點用Sobel的兩個卷積核卷積，取最大值作為輸出值。也增加了計算量。
Canny算子比較復雜，既要計算多個方向的梯度，又要記錄方向和大小，然后又進行NMS非極大值抑制，大小閾值，反正很復雜就對了，自己百度一下。