Robert算子是一阶微分算子，比较简单，计算量小，对细节反应敏感。
Sobel算子是基于一阶导数的微分算子，其中引入了类似局部平均的运算，对于噪声有平滑作用，能很好地消除噪声的影响，所以计算量变大。
Prewitt算子和Sobel一样，图像中的点用Sobel的两个卷积核卷积，取最大值作为输出值。也增加了计算量。
Canny算子比较复杂，既要计算多个方向的梯度，又要记录方向和大小，然后又进行NMS非极大值抑制，大小阈值，反正很复杂就对了，自己百度一下。