初學STM32,遇到I/O口八種模式的介紹，網上查了一下資料，下面簡明寫出這幾種模式的區別，有不對的地方請大家多多指正！
上拉輸入模式：區別在於沒有輸入信號的時候默認輸入高電平（因為有弱上拉）。
下拉輸入模式：區別在於沒有輸入信號的時候默認輸入低電平（因為有弱下拉）。
浮空輸入模式：顧名思義也就是輸入什么信號才是什么信號，對於浮空輸入要保證有明確的輸入信號。
開漏輸出模式：當寫1時，輸出不被激活，電平無變化，只有外部加個上拉電阻，輸出端口才為1
當寫0時，輸出為0。
所以如果外部有上拉電阻的話，寫1就起作用，就輸出1。如果沒有，寫1就無作用。寫0什么時候都輸出為0。
即只可以輸出低電平，高電平得靠外部電阻拉高。
推挽輸出模式：寫1就輸出1；寫0就輸出0