初学STM32,遇到I/O口八种模式的介绍，网上查了一下资料，下面简明写出这几种模式的区别，有不对的地方请大家多多指正！
上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）。
下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）。
浮空输入模式：顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。
开漏输出模式：当写1时，输出不被激活，电平无变化，只有外部加个上拉电阻，输出端口才为1
当写0时，输出为0。
所以如果外部有上拉电阻的话，写1就起作用，就输出1。如果没有，写1就无作用。写0什么时候都输出为0。
即只可以输出低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
推挽输出模式：写1就输出1；写0就输出0