# stm32的io端口雙向設置問題，須將io端口模式配置為 open-drain mode
> 在io端口配置為輸出模式時，輸入通道上的施密特觸發器一直是打開的，所以讀取IDR是能檢測到端口電平的
> 排除 push-pull mode 模式的依據是，推挽輸出是強輸出電流模式，在此模式下的輸出通道上的推挽結構MOS管，屬於強上拉和強下拉的，這會影響讀取IDR時的值，強上拉意味着會將來自外部的低電平輸入強制置高，強下拉意味着會將來自外部的高電平輸入強制置低
> 在 open-drain mode 模式下，要讀取來自外部的輸入信號前，須將輸出端口設置為開漏結構，且輸出高電平信號（即NMOS不導通），該結構下io端口方能准確反映來自外部的輸入信號
> 在復用模式下，暫未嘗試，相信會有奇妙的發現
