STM32 IO口雙向問題

如果需要使用一個GPIO既要用作輸入也要用作輸出的，可以將該引腳配置為Output-OpenDrain，
同時在引腳上連接一個上拉電阻，可將它用作(准)雙向輸入輸出口。

    輸出時： GPIOx->ODR ＝輸出值;

    輸入時： 讀時先輸出高電平(否則有可能因先前低電平輸出鎖死IO口為低電平),然后讀.
    GPIOx->ODR ＝ 0xFFFF;
    變量 ＝ GPIOx->IDR;