8. AUTOSAR中MCAL雖然包含各種drvier，但畢竟是AL即抽象層，不應包含architecture和device特定的信息。應該只包含模型定義，不包含實現細節。
AUTOSAR文檔中的分層結構如下：
0層：
1層：
從中可以看到，Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模塊為：
是否有察覺到異常？
Microcontroller Abstraction Layer為抽象層，而各個Driver必然包含很多設備相關的細節。這兩個是矛盾的。
Microcontroller Abstraction Layer應該抽象出不同開發商的相同類型device產品的driver的共同點。比如有很多Can Device的開發商，他們的設備都應該符合Can協議，提供相似的操作接口。MCAL應當負責提取出這套接口，建立模型。而非具體的Driver。
如此，層級結構圖變成了：
PS. 可以參考Linux kernel的實現中，有asm-generic/asm/mach相關的歸類。
asm: Architecture Specific Macros
mach: Machine
