畢業半年多了，在跌跌撞撞中一路走來，每天在繁忙的工作中度過，周末就想着睡覺、休息，漸漸忘記了曾今的學習方式，猛然驚醒，才發現自己被項目牽着鼻子走了，效率低下，失去了自己的想法，博客也斷了一年多沒寫，是時候重新拿起自己的筆了，記錄、思考、深入挖掘，方能不斷進步。這次再啟航的主題是：AUTOSAR OS.
一、什么是 AUTOSAR OS
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)，即汽車開放系統架構，包括兩個架構平台：Classic Platform（CP） 和 Adaptive Platform（AP）。這是一個由全球各家汽車制造商、零部件供應商以及各種研究、服務機構共同參與的一種汽車電子系統的合作開發框架。AUTOSAR的軟件架構如圖1-1所示，包括三個部分：BSW層、RTE層以及應用層。
圖1-1 AUTOSAR 軟件架構圖（Uwani - 自己的作品，CC BY-SA 4.0，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=49976911）
AUTOSAR OS是基於AUTOSAR標准開發的一個微型實時操作系統，基於OSEK OS提出，並向后兼容。基於CP架構的AUTOSAR OS具有很強的實時性（硬實時，可達us級）和安全性（可達到ASIL-D，最高為D）；基於AP架構的AUTOSAR OS為軟實時（可達ms級），安全性級別不如CP架構（可達到ASIL-B或更高）。二者相輔相成，CP主要用於對實時性、安全性要求高的嵌入式場景，與硬件強相關，AP的重點則在於性能運算、數據處理等，對於網絡的支持也更好。
二、AUTOSAR 資料獲取
AUTOSAR的資料可以直接去官網獲取 https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/，模塊比較多，所有模塊的文檔加起來估計有個十幾萬頁吧，挑自己需要的看即可，想要把整個AUTOSAR架構的文檔全部看完對於初學者來說還是不現實。筆者目前使用的是CP架構，主要參考的文檔是 Specification of Operating System，這是關於 AUTOSAR OS的軟件規范文檔，定義了OS設計時的一些規范接口。
圖2-1 文檔下載
三、其他
暫時就寫這么多，只是簡單的介紹了一下，算是拋磚引玉。接觸AUTOSAR OS有一段時間了，期間和嵌入式打交道比較多，起初很懵逼，到現在，漸漸的，總算是有點熟悉了，但還是菜鳥一只，想起本科期間，也算是斷斷續續做過一些嵌入式的項目，小到51，大到28035，多多少少算是有接觸，但是都不算深入，也沒有總結性的記錄，故而真正進入這個行業的時候，才發現自己曾經所學，不過是皮毛，而且就連那皮毛，甚至都忘了七七八八（因為研究生期間又做上層軟件去了）。這么折騰來折騰去，想了想，還是用博客的方式把學習經過記錄下來，或許會更有效果，就當是一個新的啟航，加油吧，禿頭少年！（另外，本人所寫博客均為網上可找到的資料結合自己的學習理解而來，純個人行為。）