AUTomotive Open System Architecture汽車開放系統架構
AUTOSAR 由寶馬集團（BMW）、博世公司（Bosch）、大陸集團（Continental）、戴姆勒-克萊斯勒公司（DaimlerChrysler）、西門子威迪歐（Siemens VDO）汽車電子公司以及大眾公司（Volkswagen）於 2003年 7 月聯合建立，旨在為汽車電氣/電子構架開發一套開放的行業標准。2003 年福特汽車公司（Ford Motor Company）加入聯盟，成為其核心成員。2003 年 12 月，標致雪鐵龍汽車公司（Peugeot Citro?n Automobiles S.A.）和豐田汽車公司（Toyota Motor Corporation）加入聯盟。2004 年 11 月通用汽車公司（General Motors）成為其核心成員[3] 。
2008 年 2 月，西門子威迪歐（Siemens VDO）汽車電子公司被大陸集團（Continental）收購，不再是 AUTOSAR 獨立核心成員[4]。
Its main goal is to introduce a standardized layer between application software and the hardware of an electronic control unit (ECU).
“Cooperate on standards, compete on implementation”
AUTOSAR采用三層架構[10]：
基礎軟件：標准化的軟件模塊（大多數），本身並不參加實際工作，但能夠為上層軟件功能正常運行提供必需服務
運行環境(RTE)：源自網絡撲拓結構中的中介軟件，用以實現 ECU 內部及不同 ECU 間的通信交換（應用軟件組件之間以及基礎軟件和應用軟件之間）
應用層：應用軟件組件與運行環境相輔相成。
分層結構中
復雜模塊驅動CDD：是不包含在Autosar規范中的功能模塊，他也需要通過RTE與APP層交互，不能直接被APP調用
基礎軟件模塊： 這里說下CAN的收發器，CAN的數據是在這些基礎軟件模塊中生成
整個BSW層，主要是做一些配置工作，然后生成ARXML文件，作為RTE的輸入
應用層，也會有ARXML文件，作為RTE的輸入
通過工具生成RTE的軟件。
如果APP，RTE，BSW都遵守Autosar的規范，那么可以在車型，硬件，外圍變化時，通過最小修改來實現功能。
軟件的復用性特別高
Autosar輸入的一些標准文件
LDF（LIN）
Fibex
ARXML
ODX(diag)