AUTOSAR 軟件架構
1、AUTOSAR 軟件
2、AUTOSAR 運行時環境（RTE）
3、AUTOSAR 基本軟件 （BSW）
1.服務：診斷協議等系統服務及NVRAM管理
2.通信：CAN、Lin、FlexRay及網絡管理
3.操作系統
4.微控制器抽象層（MCAL：micro-Controller Abstract Layer）
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2、AUTOSAR 運行時環境（RTE）
3、AUTOSAR 基本軟件 （BSW）
1.服務：診斷協議等系統服務及NVRAM管理
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3.操作系統
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