在學習“數據結構”一書的時候看到這一道題， 為了展示棧的用法對迷宮做了以下限制
1.迷宮的四周都是不可通的，這樣就避免解決邊界問題
2.從(1,1)出發，終點為(8，8）, 這里用10*10的迷宮為例子
走迷宮通常用的窮舉法，即從入口出發，沿着某一方向向前探索，如果能走通就繼續向前走，如果不能就原路返回換一個方向再繼續探索，直到找到重點或者終止探索。為了能回到原來的位置，比較理想的是用棧來實現，把探索過的位置壓棧，當走到不能再走的路徑的時候，退回原路換方向繼續探索。
如果當前位置是可通的就將其壓棧，並把當前位置指向下一個位置。 如果當前位置不可通，就順着來的方向退到前一個位置，然后沿其他方向探索，如果前一個位置的所有方向都探索了，就繼續往回走，重復上面的過程。默認探索方向是向右開始探索，沿逆時針方向變換探索方向。
算法可以簡單的用下面的語言描述：
設定當前位置的初始值為入口位置
do{
若當前位置可通，
則{
把當前位置壓棧；
如果當前位置是出口位置，結束程序；
否則把當前位置設置為其右邊的位置
}
否者{
若棧不空且四周均不通{
刪除棧頂位置，直到找到一個相鄰位置可以通的位置
}
若棧不空且棧頂位置周圍還有沒有探索過的方向，
則設定當前位置為下一個沒有探索過的位置
}
}while(棧不空)
1 #include<iostream> 2 #include<stack> 3 #include<string> 4 using namespace std; 5 /* 6 function: find a path in maze 7 authour: Lai XingYu 8 date: 2018/05/10 9 */ 10 bool vis[11][11];//儲存每個位置的訪問情況，false 為沒有訪問， true表示訪問過 11 12 class point{ 13 public: 14 int x; 15 int y; 16 int dir; 17 point(int a, int b,int d=1){ 18 x = a; 19 y = b; 20 dir = d; 21 } 22 bool equal(point a){return x==a.x && y==a.y;} 23 24 }; 25 //每個位置未訪問過，並且是可以通過的 則該位置是“可通”的 26 bool pass(int maze[][10], point pos){ 27 return !vis[pos.x][pos.y] && !maze[pos.x][pos.y]; 28 } 29 //順時針找下一個未探索的位置 30 point next_position(point a, int dir){ 31 if(dir==1) return point(a.x+1, a.y); 32 if(dir==2) return point(a.x, a.y+1); 33 if(dir==3) return point(a.x-1, a.y); 34 if(dir==4) return point(a.x, a.y-1); 35 } 36 37 stack<point> maze_path(int maze[][10], point start, point end){ 38 stack<point> path; 39 point current_position = start; 40 do{ 41 if(pass(maze, current_position)){ 42 vis[current_position.x][current_position.y] = true;//標記已訪問過的位置 43 point temp(current_position.x, current_position.y， 1); 44 path.push(temp); 45 if(current_position.equal(end)) return path; 46 current_position = next_position(current_position, 1); 47 }else{ 48 point temp = path.top(); 49 path.pop();//四個方向都探索過的位置，繼續往回走 50 while(temp.dir==4 && !path.empty()){ 51 temp = path.top(); 52 path.pop(); 53 } 54 if(temp.dir<4){ 55 temp.dir++; 56 path.push(temp); 57 current_position = next_position(temp, temp.dir); 58 } 59 } 60 }while(path.size()); 61 return path; 62 } 63 64 int main(){//1表示該位置不能通過， 反之可以通過 65 int maze[][10]={{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},{1,0,1,1,1,0,0,0,0,1}, 66 {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},{1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}}; 67 point start(1,1), end(8,8); 68 stack<point> path = maze_path(maze, start, end); 69 while(path.size()) { 70 printf("(%d,%d) ", path.top().x, path.top().y); 71 path.pop(); 72 } 73 return 0;}