先分享一下ST官方基於F1的DSP固件庫，自從ST推出F4系列的DSP固件庫之后，網上好像很難找到原來F1系列的DSP固件庫了。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1S5h2Ti3O1tuLzRxN-SJYtg 密碼：yzxv 。也可自行網上搜索“UM0585”。
此固件庫中我主要用到了FFT庫函數，只能使用基4的FFT運算，即64、256、2014這樣的點數。而且輸入輸出的數據只能是整數，所以精度上可能不太高，但是運算速度確實很快，可以參見ST說明文檔里的運行時間。
具體使用請先參考https://www.cnblogs.com/menlsh/p/4154070.html這位網頁的文章，寫得很詳細。
下面我再結合我的項目談一點點使用經驗。